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Computer science3 · 16 次引用
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Control (management)2 · 14 次引用
Kinematics2 · 14 次引用
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Control theory (sociology)2 · 14 次引用
Controller (irrigation)2 · 14 次引用
Dual (grammatical number)1 · 9 次引用
Backstepping1 · 9 次引用
主要成就
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论文
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🏆 最高被引论文
A backstepping robust control method for free-floating space robot system with dual-arms
9 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Harbin University of Science and Technology
代表论文
- 1
- 2
- 3The design of cable-climbing robot2 次引用 · 2011
主要合作者
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- Inertial space tracking for free-floating space robot manipulator using RBF-NN based compensating control algorithm
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