Hongzhao Liu

Nanyang Normal University

论文数

5

总引用数

196

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)5 · 196 次引用
Computer science5 · 196 次引用
Mobile robot5 · 196 次引用
Artificial intelligence5 · 196 次引用
Robot5 · 196 次引用
Engineering4 · 192 次引用
Nonlinear system4 · 186 次引用
Lyapunov function4 · 186 次引用
Lyapunov stability4 · 186 次引用
Controller (irrigation)3 · 182 次引用
Control (management)4 · 157 次引用
Backstepping3 · 147 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
196
总引用数
39
篇均引用
🏆 最高被引论文
Extended state observer-based adaptive sliding mode control of differential-driving mobile robot with uncertainties
101 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Nanyang Normal University

代表论文

  1. 1
    Extended state observer-based adaptive sliding mode control of differential-driving mobile robot with uncertainties
    101 次引用 · 2015
  2. 2
    Adaptive tracking control of wheeled mobile robots with unknown longitudinal and lateral slipping parameters
    42 次引用 · 2014
  3. 3
    An Adaptive Unscented Kalman Filter-based Controller for Simultaneous Obstacle Avoidance and Tracking of Wheeled Mobile Robots with Unknown Slipping Parameters
    39 次引用 · 2017
  4. 4
    Unscented Kalman Filter-based adaptive tracking control for wheeled mobile robots in the presence of wheel slipping
    10 次引用 · 2016
  5. 5
    An adaptive unscented Kalman filter-based adaptive tracking control for wheeled mobile robots with control constrains in the presence of wheel slipping
    4 次引用 · 2016

主要合作者

MCMingyue Cui5 篇合著论文WLWei Liu2 篇合著论文RHRongjie Huang2 篇合著论文YQYi Qin2 篇合著论文XLXuyan Liu1 篇合著论文HJHualong Jiang1 篇合著论文WLWei Liu1 篇合著论文ZWZhipeng Wang1 篇合著论文DSDihua Sun1 篇合著论文XLXiaodong Lü1 篇合著论文WLWei Liu1 篇合著论文
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