Hongxing Wei

Michigan Technological University, Beihang University

论文数

8

总引用数

47

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 47 次引用
Artificial intelligence7 · 39 次引用
Robot6 · 31 次引用
Control (management)5 · 29 次引用
Engineering5 · 24 次引用
Control engineering4 · 21 次引用
Mobile robot4 · 21 次引用
Control theory (sociology)4 · 19 次引用
Scalability2 · 17 次引用
Algorithm2 · 16 次引用
Mathematics2 · 15 次引用
Modular design1 · 14 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
47
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
The distributed control and experiments of directional self-assembly for modular swarm robots
14 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: Michigan Technological University, Beihang University

代表论文

  1. 1
    The distributed control and experiments of directional self-assembly for modular swarm robots
    14 次引用 · 2010
  2. 2
    Closed-Loop Iterative Optimized Fractional-Order PID Current Control of PMSM
    8 次引用 · 2024
  3. 3
    A Three-Stage Dynamic Assessment Framework for Industrial Control System Security Based on a Method of W-HMM
    8 次引用 · 2022
  4. 4
    A Variable Admittance Control Strategy for Stable and Compliant Human-Robot Physical Interaction
    7 次引用 · 2024
  5. 5
    Virtual Muscle-Model-Modified Reinforcement Learning for Tilt Motion Control of a Novel Magnetic Actuated Flexible-Joint Robotic Surgical Camera System
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    A Variable Admittance Control Strategy for Self-Collision Avoidance Based on Virtual constraints
    3 次引用 · 2022
  7. 7
    Power-aware real-time task scheduling with feedback control for mobile robots
    3 次引用 · 2008
  8. 8
    TAP—time-aligned prediction: an improved dynamic obstacle avoidance method for mobile robots
    1 次引用 · 2025

主要合作者

CLChengguo Liu2 篇合著论文DXDong Xu2 篇合著论文ZLZeyu Li2 篇合著论文YSYian Song1 篇合著论文DLDezhong Li1 篇合著论文WZWenbo Zhang1 篇合著论文XJXudong Ji1 篇合著论文TWTianmiao Wang1 篇合著论文XWXiaotong Wang1 篇合著论文MWMeng Wang1 篇合著论文JDJiamin Deng1 篇合著论文BWBin Wang1 篇合著论文XJXiao-Fang Ji1 篇合著论文HLHaitao Liu1 篇合著论文YZYuanlin Zhang1 篇合著论文YCYoudong Chen1 篇合著论文ZSZili Shao1 篇合著论文HZHaochen Zhang1 篇合著论文TWTianmiao Wang1 篇合著论文JWJiahao Wan1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前