Weimin Ge

Tianjin University of Technology, United Nations University Institute on Globalization, Culture and Mobility

论文数

15

总引用数

87

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 87 次引用
Artificial intelligence14 · 70 次引用
Robot13 · 68 次引用
Engineering10 · 60 次引用
Control theory (sociology)4 · 38 次引用
Mobile robot9 · 37 次引用
Simulation6 · 35 次引用
Control engineering5 · 32 次引用
Modular design6 · 27 次引用
Robot control6 · 26 次引用
Control (management)3 · 25 次引用
Self-reconfiguring modular robot5 · 24 次引用

主要成就

6
H 指数
15
论文
87
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of force analysis-based exoskeleton for the upper limb rehabilitation system
17 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: Tianjin University of Technology, United Nations University Institute on Globalization, Culture and Mobility

代表论文

  1. 1
    Development of force analysis-based exoskeleton for the upper limb rehabilitation system
    17 次引用 · 2013
  2. 2
    Dynamic Parameter Identification for Reconfigurable Robot Using Adaline Neural Network
    13 次引用 · 2019
  3. 3
    Variable Inverted Pendulum Applied to Humanoid Motion Design
    11 次引用 · 2021
  4. 4
    Dynamic modeling and configuration adaptive control for modular reconfigurable robot
    8 次引用 · 2017
  5. 5
    Structure Design and Simulation Analysis of an Innovative Modular Self-Reconfigurable Robot-360bot
    7 次引用 · 2013
  6. 6
    Modeling and H<sub>∞</sub> Robust Control for Mobile Robot
    6 次引用 · 2008
  7. 7
    Motion Planning for a Humanoid Robot with Task Dependent Constraints
    4 次引用 · 2019
  8. 8
    A Novel Docking Mechanism Design and Dynamic Performance Analysis of Self-reconfigurable Modular Robot
    4 次引用 · 2015
  9. 9
    360botG2 — An improved unit of mobile self-assembling modular robotic system aiming at exploration in real world
    3 次引用 · 2015
  10. 10
    Structure Design and Analysis of Reconfigurable Fixture Robot Based on the Auto-body Panels
    3 次引用 · 2018

主要合作者

XWXiaofeng Wang4 篇合著论文TZTeresa Zielińska3 篇合著论文MZMinglu Zhang2 篇合著论文YCYanjun Cao2 篇合著论文JLJilong Li1 篇合著论文JHJie Huang1 篇合著论文SGShuxiang Guo1 篇合著论文WJWenping Jiang1 篇合著论文MSMaksymilan Szumowski1 篇合著论文JSJinyun Sun1 篇合著论文HZHuajin Zhang1 篇合著论文BWBingda Wang1 篇合著论文JLJun Liu1 篇合著论文FZFan Zhang1 篇合著论文LLLinwei Lyu1 篇合著论文YZYang Zhang1 篇合著论文XWXiaofeng Wang1 篇合著论文HMHaozhi Mu1 篇合著论文JWJikun Wang1 篇合著论文XSXueyan Sun1 篇合著论文
尚未生成