Hongtang Chen

University of Jinan, Harbin Institute of Technology

论文数

4

总引用数

15

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 15 次引用
Artificial intelligence4 · 15 次引用
Robot4 · 15 次引用
Welding3 · 11 次引用
Engineering3 · 11 次引用
Mechanical engineering3 · 11 次引用
Control engineering3 · 11 次引用
Mobile robot2 · 11 次引用
Simulation2 · 9 次引用
Robot welding2 · 9 次引用
Computer vision3 · 8 次引用
Arc welding1 · 7 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
15
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematic Modeling of 3P2R Welding Robot Based on D-H Parameters
7 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: University of Jinan, Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Kinematic Modeling of 3P2R Welding Robot Based on D-H Parameters
    7 次引用 · 2022
  2. 2
    Advancing Simultaneous Localization and Mapping with Multi-Sensor Fusion and Point Cloud De-Distortion
    4 次引用 · 2023
  3. 3
    The Influence of Control Parameters on Precision of Welding Seam Tracking in Manually Control Master-slave Robot Remote Welding System
    2 次引用 · 2022
  4. 4
    Optimal Digital Filtering for Tremor Suppression in a Master-Slave Robot Remote Welding System
    2 次引用 · 2011

主要合作者

SLShenjin Lv2 篇合著论文HMHaijun Ma2 篇合著论文YLYong Li2 篇合著论文HLHeshan Liu2 篇合著论文ZFZhiquan Feng1 篇合著论文HJHongli Jiang1 篇合著论文QZQingshuai Zhao1 篇合著论文GZGuangjun Zhang1 篇合著论文JZJinkai Zhang1 篇合著论文HTHao Teng1 篇合著论文WYWeixin Yang1 篇合著论文HSHaiyan Shao1 篇合著论文HLHaichao Li1 篇合著论文BCBin Chen1 篇合著论文HJHongli Jiang1 篇合著论文HGHongming Gao1 篇合著论文LWLin Wu1 篇合著论文
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