Hongqiang Sang

Tianjin Polytechnic University, Tianjin University, National Center of Ocean Standards and Metrology

论文数

4

总引用数

114

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 114 次引用
Artificial intelligence3 · 108 次引用
Invasive surgery2 · 105 次引用
Medicine2 · 105 次引用
Surgery2 · 105 次引用
Robotic surgery2 · 105 次引用
Robot2 · 64 次引用
Physics2 · 64 次引用
Simulation2 · 64 次引用
Control theory (sociology)2 · 64 次引用
Control (management)1 · 61 次引用
Estimation theory1 · 61 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
114
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
External force estimation and implementation in robotically assisted minimally invasive surgery
61 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Tianjin Polytechnic University, Tianjin University, National Center of Ocean Standards and Metrology

代表论文

  1. 1
    External force estimation and implementation in robotically assisted minimally invasive surgery
    61 次引用 · 2017
  2. 2
    Force sensing of multiple-DOF cable-driven instruments for minimally invasive robotic surgery
    44 次引用 · 2013
  3. 3
    Hydrographic and Meteorological Observation Demonstration with Wave Glider “Black Pearl”
    6 次引用 · 2017
  4. 4
    Kinematic analysis of a class of multi-DOF tendon-driven minimally invasive surgical instruments
    3 次引用 · 2011

主要合作者

JYJintian Yun2 篇合著论文CHChao He1 篇合著论文LZLinan Zhang1 篇合著论文HFHadi Fooladi1 篇合著论文JMJianjun Meng1 篇合著论文XSXiujun Sun1 篇合著论文KCKevin Cleary1 篇合著论文SWShuxin Wang1 篇合著论文ZQZhanhui Qi1 篇合著论文JLJinhua Li1 篇合著论文RMReza Monfaredi1 篇合著论文EWEmmanuel Wilson1 篇合著论文CLCan Li1 篇合著论文
尚未生成