Hong Sik Min

Zaozhuang University

论文数

3

总引用数

17

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 17 次引用
Artificial intelligence3 · 17 次引用
Kinematics3 · 17 次引用
Control theory (sociology)3 · 17 次引用
Engineering3 · 17 次引用
Computer science3 · 17 次引用
Mechanism (biology)2 · 14 次引用
Workspace2 · 14 次引用
Joint (building)2 · 11 次引用
Structural engineering2 · 11 次引用
Joint stiffness1 · 8 次引用
Control engineering1 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
17
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Analysis on variable stiffness of a cable-driven parallel–series hybrid joint toward wheelchair-mounted robotic manipulator
8 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Zaozhuang University

代表论文

  1. 1
    Analysis on variable stiffness of a cable-driven parallel–series hybrid joint toward wheelchair-mounted robotic manipulator
    8 次引用 · 2019
  2. 2
    Design and wrench-feasible workspace analysis of a cable-driven hybrid joint
    6 次引用 · 2020
  3. 3
    Inverse kinematic tension analysis and optimal design of a cable-driven parallelseries hybrid joint towards wheelchairmounted robotic manipulator
    3 次引用 · 2018

主要合作者

DCDongxing Cao3 篇合著论文XZXinglei Zhang2 篇合著论文SZShan Zhang2 篇合著论文SZShan Zhang1 篇合著论文BHBin Hou1 篇合著论文SLShuai Li1 篇合著论文SLShuai Li1 篇合著论文SLShuai Li1 篇合著论文
尚未生成