Dongxing Cao

Hebei University of Technology

论文数

7

总引用数

29

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 29 次引用
Artificial intelligence7 · 29 次引用
Robot6 · 27 次引用
Engineering6 · 27 次引用
Control theory (sociology)5 · 23 次引用
Structural engineering5 · 21 次引用
Kinematics4 · 20 次引用
Stiffness4 · 18 次引用
Workspace3 · 18 次引用
Mechanism (biology)3 · 17 次引用
Joint stiffness3 · 15 次引用
Joint (building)3 · 15 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
29
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Analysis on variable stiffness of a cable-driven parallel–series hybrid joint toward wheelchair-mounted robotic manipulator
8 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Hebei University of Technology

代表论文

  1. 1
    Analysis on variable stiffness of a cable-driven parallel–series hybrid joint toward wheelchair-mounted robotic manipulator
    8 次引用 · 2019
  2. 2
    Design and wrench-feasible workspace analysis of a cable-driven hybrid joint
    6 次引用 · 2020
  3. 3
    Spring Effects on Workspace and Stiffness of a Symmetrical Cable-Driven Hybrid Joint
    4 次引用 · 2020
  4. 4
    Inverse kinematic tension analysis and optimal design of a cable-driven parallelseries hybrid joint towards wheelchairmounted robotic manipulator
    3 次引用 · 2018
  5. 5
    Design and Research of Flexible Joint with Variable Stiffness Based on Torsion Spring
    3 次引用 · 2019
  6. 6
    Design and modeling of a cable-driven articulated robot intended to conduct lower limb recovery training
    3 次引用 · 2023
  7. 7
    Port-Based Ontology Modeling for Robot Leg Conceptual Design
    2 次引用 · 2013

主要合作者

HSHong Sik Min3 篇合著论文SZShan Zhang3 篇合著论文XQXiangxu Qu2 篇合著论文XZXinglei Zhang2 篇合著论文BHBin Hou1 篇合著论文CYChunlei Yu1 篇合著论文CWChunlei Wang1 篇合著论文SLShuai Li1 篇合著论文QWQiang Wang1 篇合著论文MFM.W. Fu1 篇合著论文ZLZhanwei Li1 篇合著论文SLShuai Li1 篇合著论文SLShuai Li1 篇合著论文LLLi Lei1 篇合著论文YLYalin Li1 篇合著论文SZShan Zhang1 篇合著论文JLJili Lu1 篇合著论文SZSun Zheng1 篇合著论文JMJiajia Mi1 篇合著论文
尚未生成