Ho‐Hoon Lee

Tulane University, Research Institute of Industrial Science and Technology, Southeastern Louisiana University

论文数

11

总引用数

163

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 163 次引用
Control theory (sociology)11 · 163 次引用
Physics8 · 155 次引用
Nonlinear system8 · 135 次引用
Control (management)10 · 132 次引用
Engineering8 · 122 次引用
Robot7 · 118 次引用
Artificial intelligence8 · 111 次引用
Lyapunov stability6 · 110 次引用
Lyapunov function5 · 89 次引用
Control engineering6 · 78 次引用
Mobile robot5 · 74 次引用

主要成就

5
H 指数
11
论文
163
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Decentralized formation control and obstacle avoidance for multiple robots with nonholonomic constraints
65 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2005 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Tulane University, Research Institute of Industrial Science and Technology, Southeastern Louisiana University

代表论文

  1. 1
    Decentralized formation control and obstacle avoidance for multiple robots with nonholonomic constraints
    65 次引用 · 2006
  2. 2
    New Dynamic Modeling of Flexible-Link Robots
    31 次引用 · 2003
  3. 3
    A new trajectory control of a flexible-link robot based on a distributed-parameter dynamic model
    23 次引用 · 2004
  4. 4
    A coupled sliding-surface approach for the trajectory control of a flexible-link robot based on a distributed dynamic model
    16 次引用 · 2005
  5. 5
    Modeling and Control of a 2-Dimensional Overhead Crane
    13 次引用 · 1997
  6. 6
    Design of a robust adaptive control law for robotic manipulators
    4 次引用 · 1994
  7. 7
    Avoidance of Multiple Obstacles for a Mobile Robot With Nonholonomic Constraints
    3 次引用 · 2005
  8. 8
    Modeling and Trajectory Control of a Forklift-Like Wheeled Robot
    2 次引用 · 2014
  9. 9
    Modeling and Control of a Horizontal Two-Link Rigid/Flexible Robot
    2 次引用 · 2005
  10. 10
    A Leader-Following Formation Control of a Group of Mobile Robots
    2 次引用 · 2011

主要合作者

YLYi Liang2 篇合著论文JJJohn J. Prevost1 篇合著论文FEF. E. C. Culick1 篇合著论文
尚未生成