Hiroyuki Harada

Hokkaido University

论文数

5

总引用数

31

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 31 次引用
Engineering4 · 29 次引用
Mechanical engineering2 · 24 次引用
Robot3 · 23 次引用
Electrical engineering2 · 22 次引用
SMA*2 · 22 次引用
Composite material2 · 22 次引用
Materials science2 · 22 次引用
Actuator2 · 22 次引用
Shape-memory alloy2 · 22 次引用
Structural engineering1 · 19 次引用
Tube (container)1 · 19 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
31
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of an Earthworm Robot with a Shape Memory Alloy and Braided Tube
19 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Hokkaido University

代表论文

  1. 1
    Development of an Earthworm Robot with a Shape Memory Alloy and Braided Tube
    19 次引用 · 2009
  2. 2
    Improvement of Propulsion Mechanism based on the Inertial Force
    5 次引用 · 2006
  3. 3
    Modeling and electrical-resistance feedback control of SMA actuators adapting to load disturbance
    3 次引用 · 2017
  4. 4
    High performance rigid body simulation of modularized robots using constraint-based models
    2 次引用 · 2017
  5. 5
    Development of the Earthworm Robot using a Shape Memory Alloy
    2 次引用 · 2006

主要合作者

TKTadao KAGIWADA3 篇合著论文TSTomoyuki Saito2 篇合著论文HYHiroshi Yoshikawa1 篇合著论文KKKoki Kudo1 篇合著论文MMMasaki Mimura1 篇合著论文YKYusuke Kawamura1 篇合著论文LSLionel Sobehart1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前