Hiroshi TACHIYA

Kanazawa University

论文数

5

总引用数

15

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 15 次引用
Robot5 · 15 次引用
Engineering5 · 15 次引用
Artificial intelligence5 · 15 次引用
Simulation5 · 15 次引用
Torque2 · 9 次引用
Control engineering2 · 9 次引用
Mathematics4 · 8 次引用
Path (computing)4 · 8 次引用
Mechanism (biology)1 · 7 次引用
Displacement (psychology)3 · 7 次引用
Control theory (sociology)3 · 7 次引用

主要成就

2
H 指数
5
论文
15
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Characteristic Evaluation and Comparisons of Robotic Mechanisms. 2nd Report. Evaluation of Robotic Mechanisms Subjected to Impact Load.
7 次引用 · 1996
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Kanazawa University

代表论文

  1. 1
    Characteristic Evaluation and Comparisons of Robotic Mechanisms. 2nd Report. Evaluation of Robotic Mechanisms Subjected to Impact Load.
    7 次引用 · 1996
  2. 2
    Assistance for positioning of human by using the passive joint of robot arm
    3 次引用 · 2014
  3. 3
    Generating Optimized Trajectories of Industrial Robots in CP Motion without Kinetic Models
    2 次引用 · 2013
  4. 4
    Motion-Assist Arm with a Passive Joint for an Upper Limb
    2 次引用 · 2020
  5. 5
    5-DOF Robot Arm using Passive Joint Assisting Spatial Motion of Human Upper Limb
    1 次引用 · 2020

主要合作者

HKHiroaki KOZUKA3 篇合著论文HIHirokazu IGA1 篇合著论文ACAkiyoshi Chatani1 篇合著论文MHMasahiro Higuchi1 篇合著论文HYHirokazu Yoshida1 篇合著论文HIHideyuki ITANI1 篇合著论文DUDaisaku Uchijima1 篇合著论文KUKatsumi URANO1 篇合著论文AHAkihiro Hojo1 篇合著论文MHMichihiro HAYASHI1 篇合著论文KTKenta Takizawa1 篇合著论文STShingo TAHORI1 篇合著论文
尚未生成