Hiroki Takeuchi

Tokyo Institute of Technology, Kanazawa University, Ministry of Economy, Trade and Industry, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Mitsui (Japan)

论文数

8

总引用数

148

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 148 次引用
Artificial intelligence7 · 145 次引用
Physics7 · 136 次引用
Robot6 · 125 次引用
Control theory (sociology)6 · 120 次引用
Control (management)5 · 115 次引用
Engineering6 · 111 次引用
Control engineering3 · 83 次引用
Inverse dynamics2 · 74 次引用
Joint (building)2 · 74 次引用
Motion control2 · 74 次引用
Robotic arm2 · 74 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
148
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion control of a robot arm using joint torque sensors
62 次引用 · 1990
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Tokyo Institute of Technology, Kanazawa University, Ministry of Economy, Trade and Industry, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Mitsui (Japan)

代表论文

  1. 1
    Motion control of a robot arm using joint torque sensors
    62 次引用 · 1990
  2. 2
    Development of a Multi-fingered Robot Hand with Softness-changeable Skin Mechanism
    25 次引用 · 2010
  3. 3
    Development of "MEL HORSE"
    20 次引用 · 2003
  4. 4
    Motion control of a robot arm using joint torque sensors
    12 次引用 · 2003
  5. 5
    Real Time Optimization for Robot Control using Receding Horizon Control with Equal Constraint
    12 次引用 · 2002
  6. 6
    Development of MEL HORSE
    9 次引用 · 2002
  7. 7
    Development of leg-functions coordinated robot "MEL HORSE"
    5 次引用 · 2002
  8. 8
    Roller-Walker: A New Leg-Wheel Hybrid Mobile Robot.
    3 次引用 · 1996

主要合作者

KKKazuhiro Kosuge2 篇合著论文KFK. Furuta2 篇合著论文TWTetsuyou Watanabe1 篇合著论文SHShgeo HIROSE1 篇合著论文
尚未生成