Hiroki Murakami

IHI Corporation (Japan), IHI Corporation (United States), Ritsumeikan University, The University of Tokyo, IHI Corporation (Czechia)

论文数

14

总引用数

165

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot14 · 165 次引用
Artificial intelligence14 · 165 次引用
Computer science14 · 165 次引用
Engineering12 · 159 次引用
Control engineering6 · 113 次引用
Control theory (sociology)5 · 111 次引用
Control (management)5 · 111 次引用
Mathematics4 · 103 次引用
Controller (irrigation)3 · 76 次引用
Accelerometer3 · 76 次引用
Flexibility (engineering)3 · 76 次引用
Structural engineering3 · 74 次引用

主要成就

5
H 指数
14
论文
165
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
44 次引用
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 35
🏛 所属机构: IHI Corporation (Japan), IHI Corporation (United States), Ritsumeikan University, The University of Tokyo, IHI Corporation (Czechia)

代表论文

  1. 1
    44 次引用
  2. 2
    Cooperative control of multiple mobile robots transporting a single object with loose handling
    31 次引用 · 2007
  3. 3
    Modelling and control of a three degree of freedom manipulator with two flexible links
    29 次引用 · 1990
  4. 4
    Task-oriented force control of parallel link robot for the assembly of segments of a shield tunnel excavation system
    27 次引用 · 1996
  5. 5
    Applicability of Hand-Guided Robot for Assembly-Line Work
    7 次引用 · 2012
  6. 6
    Identification of types of obstacles for mobile robots
    4 次引用 · 2010
  7. 7
    Development of Precision Finishing Robot System
    4 次引用 · 2015
  8. 8
    Stability of zero-moment-manifold control for a family of under-actuated robots
    4 次引用 · 2005
  9. 9
    The proposal of automatic task parameter setting system for polishing robot
    3 次引用 · 2015
  10. 10
    Automation of precision finishing
    3 次引用 · 2014

主要合作者

KHKoh Hosoda3 篇合著论文MSMitsuharu SONEHARA3 篇合著论文HUHikaru Ueno2 篇合著论文TYTsuneo Yoshikawa2 篇合著论文MFMasakazu Fujii2 篇合著论文YTYusuke Tamura2 篇合著论文KHKoichiro Hayashi2 篇合著论文KKKazuhiro Kosuge2 篇合著论文KNKazuyuki Nishijima2 篇合著论文YOYu Ogura2 篇合著论文HAHajime Asama2 篇合著论文YJYonghoon Ji1 篇合著论文SUShuichi Uemura1 篇合著论文YKYoshiharu Kaneshima1 篇合著论文SYShota YAMAZAKI1 篇合著论文SKSinya Kitazono1 篇合著论文TYT. Yoshikawa1 篇合著论文WIWataru Inamura1 篇合著论文TYTadayuki Yamamoto1 篇合著论文MMMakoto Mizukawa1 篇合著论文
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