Hideo Hanafusa

Ritsumeikan University, Kyoto University

论文数

29

总引用数

3,134

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science28 · 3,130 次引用
Artificial intelligence27 · 3,126 次引用
Control theory (sociology)20 · 2,662 次引用
Mathematics11 · 2,577 次引用
Kinematics5 · 2,334 次引用
Jacobian matrix and determinant4 · 2,104 次引用
Inverse kinematics3 · 2,070 次引用
Robot25 · 2,046 次引用
Control (management)21 · 1,614 次引用
Engineering20 · 1,513 次引用
Control engineering17 · 1,489 次引用
Redundancy (engineering)7 · 1,469 次引用

主要成就

13
H 指数
29
论文
3,134
总引用数
108
篇均引用
🏆 最高被引论文
Inverse Kinematic Solutions With Singularity Robustness for Robot Manipulator Control
1,064 次引用 · 1986
📈 最高产年份: 1987 (3 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Ritsumeikan University, Kyoto University

代表论文

  1. 1
    Inverse Kinematic Solutions With Singularity Robustness for Robot Manipulator Control
    1,064 次引用 · 1986
  2. 2
    Task-Priority Based Redundancy Control of Robot Manipulators
    1,002 次引用 · 1987
  3. 3
    Optimal Redundancy Control of Robot Manipulators
    260 次引用 · 1987
  4. 4
    Stable Prehension by a Robot Hand with Elastic Fingers
    250 次引用 · 1977
  5. 5
    Analysis and Control of Articulated Robot Arms with Redundancy
    154 次引用 · 1981
  6. 6
    Stable Prehension of Objects by the Robot Hand with Elastic Fingers
    93 次引用 · 1977
  7. 7
    Development of an 8 DOF robotic orthosis for assisting human upper limb motion
    58 次引用 · 2002
  8. 8
    A Robot Hand with Elastic Fingers and Its Application to Assembly Process
    44 次引用 · 1977
  9. 9
    A ROBOT HAND WITH ELASTIC FINGERS AND ITS APPLICATION TO ASSEMBLY PROCESS
    37 次引用 · 1978
  10. 10
    Redundancy Analysis of Articulated Robot Arms and Its Utilization for Tasks with Priority
    33 次引用 · 1983

主要合作者

YNYoshihiko Nakamura10 篇合著论文HAHaruhiko Asada7 篇合著论文TYTsuneo Yoshikawa4 篇合著论文HHH. Harry Asada3 篇合著论文MAMehmet Arif Adli3 篇合著论文SKS. Kawamura2 篇合著论文KNKiyoshi Nagai2 篇合著论文INI. Nakanishi1 篇合著论文TMT. Mikoshi1 篇合著论文KIKiminari Ishida1 篇合著论文SKSadao Kawamura1 篇合著论文SIS. Iwasa1 篇合著论文KMKeiichirou Miyata1 篇合著论文KIK. Ito1 篇合著论文YYYasuyoshi Yokokohji1 篇合著论文MMMasaaki Makikawa1 篇合著论文KWK. Watanabe1 篇合著论文KIK. Isida1 篇合著论文KMK. Miyata1 篇合著论文TYT. Yoshikawa1 篇合著论文
尚未生成