Hideaki Minakata

Chiba Institute of Technology, The University of Tokyo

论文数

8

总引用数

68

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 68 次引用
Robot8 · 68 次引用
Computer science8 · 68 次引用
Simulation7 · 55 次引用
Control (management)5 · 54 次引用
Engineering4 · 45 次引用
Physics5 · 43 次引用
Control theory (sociology)4 · 41 次引用
Controller (irrigation)3 · 39 次引用
Energy consumption3 · 35 次引用
Energy (signal processing)3 · 35 次引用
Mathematics3 · 35 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
68
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Study of Energy-Saving Shoes for Robot Considering Lateral Plane Motion
31 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: Chiba Institute of Technology, The University of Tokyo

代表论文

  1. 1
    A Study of Energy-Saving Shoes for Robot Considering Lateral Plane Motion
    31 次引用 · 2008
  2. 2
    A method of single camera robocup humanoid robot localization using cooperation with walking control
    13 次引用 · 2008
  3. 3
    A study of flexible shoe system for biped robot
    10 次引用 · 2004
  4. 4
    Realtime speed-changeable biped walking by controlling the parameter of virtual inverted pendulum
    6 次引用 · 2002
  5. 5
    1P1-A12 Development of a Humanoid "Dynamo2012" for RoboCup(RoboCup and Robot Contest)
    2 次引用 · 2013
  6. 6
    CIT Brains KidSize Robot: RoboCup 2014 Best Humanoid Award Winner
    2 次引用 · 2015
  7. 7
    An Experimental Study of Energy-Saving Shoes for Robot as Sagittal Plane Assistance
    2 次引用 · 2005
  8. 8
    A study of energy-saving shoes for robot considering 3D motion
    2 次引用 · 2006

主要合作者

KIKiyoshi IRIE3 篇合著论文STSusumu Tadakuma3 篇合著论文HSHajime Sakamoto3 篇合著论文YHYasuo HAYASHIBARA3 篇合著论文MFMasahiro Fukuta1 篇合著论文TMTaiitiro Mashiko1 篇合著论文KIKohei Izumi1 篇合著论文STShin-ya Takemura1 篇合著论文YYYohei Yamano1 篇合著论文TATakamasa Akiyama1 篇合著论文THTakehito Horiuchi1 篇合著论文YKYu Kato1 篇合著论文KKKenji Kanemasu1 篇合著论文YIYusuke Ito1 篇合著论文DMDaiki Maekawa1 篇合著论文MAMasayuki Ando1 篇合著论文SFShohei Fujita1 篇合著论文TFTaiki Fukuda1 篇合著论文RYRyu Yamamoto1 篇合著论文KIKatsuhiro Ichizawa1 篇合著论文
尚未生成