Susumu Tadakuma

Chiba Institute of Technology

论文数

7

总引用数

81

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 81 次引用
Artificial intelligence6 · 74 次引用
Simulation5 · 72 次引用
Physics5 · 72 次引用
Control theory (sociology)5 · 72 次引用
Robot5 · 72 次引用
Control (management)5 · 72 次引用
Engineering4 · 38 次引用
Trajectory2 · 37 次引用
Jerk2 · 37 次引用
Energy (signal processing)3 · 35 次引用
Energy consumption3 · 35 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
81
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Minimum jerk control of power assisting robot on human arm behavior characteristic
34 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Chiba Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Minimum jerk control of power assisting robot on human arm behavior characteristic
    34 次引用 · 2005
  2. 2
    A Study of Energy-Saving Shoes for Robot Considering Lateral Plane Motion
    31 次引用 · 2008
  3. 3
    Abnormality detection monitoring system for elderly people in sensing and robotic support room
    7 次引用 · 2008
  4. 4
    Novel trajectory control for human cooperation robot based on behavior mode switching
    3 次引用 · 2007
  5. 5
    An Experimental Study of Energy-Saving Shoes for Robot as Sagittal Plane Assistance
    2 次引用 · 2005
  6. 6
    Omni-directional vision sensor based behavior monitoring system using Bayesian Network
    2 次引用 · 2007
  7. 7
    A study of energy-saving shoes for robot considering 3D motion
    2 次引用 · 2006

主要合作者

HSH. Seki5 篇合著论文HMHideaki Minakata3 篇合著论文KTKazuki Takahashi1 篇合著论文AKAtsushi Kiso1 篇合著论文
尚未生成