Hexu Sun

Hebei University of Technology

论文数

4

总引用数

66

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 66 次引用
Computer science4 · 66 次引用
Robot4 · 66 次引用
Computer vision3 · 64 次引用
Engineering3 · 63 次引用
Welding2 · 61 次引用
Mechanical engineering2 · 61 次引用
Robot welding2 · 61 次引用
Feature (linguistics)2 · 61 次引用
Image (mathematics)2 · 43 次引用
Filter (signal processing)1 · 40 次引用
Production line1 · 40 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
66
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
A robust visual servo control system for narrow seam double head welding robot
40 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Hebei University of Technology

代表论文

  1. 1
    A robust visual servo control system for narrow seam double head welding robot
    40 次引用 · 2014
  2. 2
    The decoupling visual feature extraction of dynamic three-dimensional V-type seam for gantry welding robot
    21 次引用 · 2015
  3. 3
    Predictive image based visual servoing of manipulators with multiple constraints
    3 次引用 · 2014
  4. 4
    Virtual Obstacle Based Approach to Path Planning of Mobile Robot with Nonholonomic Constraints
    2 次引用 · 2006

主要合作者

GXGuansheng Xing3 篇合著论文HCHaiyong Chen3 篇合著论文MWMeng Wang1 篇合著论文WLWenbin Lin1 篇合著论文YDYan Dong1 篇合著论文KLKun Liu1 篇合著论文PYPeng Yang1 篇合著论文LHLiying Huang1 篇合著论文WLWeipeng Liu1 篇合著论文
尚未生成