Henrique A. S. Martins

University of Rhode Island, Instituto Superior Técnico, Instituto Politécnico de Lisboa, Hewlett-Packard (United States)

论文数

5

总引用数

95

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 95 次引用
Artificial intelligence5 · 95 次引用
Robot5 · 95 次引用
Computer vision4 · 87 次引用
Algorithm3 · 85 次引用
Engineering4 · 74 次引用
Mathematics3 · 72 次引用
Geometry2 · 64 次引用
Position (finance)2 · 64 次引用
Bin2 · 64 次引用
Mechanical engineering2 · 64 次引用
Orientation (vector space)2 · 64 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
95
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Orienting Robot for Feeding Workpieces Stored in Bins
37 次引用 · 1981
📈 最高产年份: 1981 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Rhode Island, Instituto Superior Técnico, Instituto Politécnico de Lisboa, Hewlett-Packard (United States)

代表论文

  1. 1
    An Orienting Robot for Feeding Workpieces Stored in Bins
    37 次引用 · 1981
  2. 2
    Three vision algorithms for acquiring workpieces from bins
    27 次引用 · 1983
  3. 3
    Matched Filters for Bin Picking
    21 次引用 · 1984
  4. 4
    Real-time motion scheduling for a SMALL workcell
    8 次引用 · 2002
  5. 5
    FLAIR-robotic printed circuit board assembly workcell
    2 次引用 · 2003

主要合作者

JRJohn R. Birk3 篇合著论文RBRobert B. Kelley3 篇合著论文JDJean‐Daniel Dessimoz2 篇合著论文AGAnder Gray1 篇合著论文RTR.P. Tella1 篇合著论文CHChi H. Lin1 篇合著论文BMB. Modesitt1 篇合著论文SLS. Liebes1 篇合著论文GPGerardo Pardo-Castellote1 篇合著论文WGWeijie Gong1 篇合著论文
尚未生成