Hengjun Zhang

University of Shanghai for Science and Technology

论文数

2

总引用数

45

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 45 次引用
Computer science2 · 45 次引用
Control (management)2 · 45 次引用
Control theory (sociology)2 · 45 次引用
Mathematics2 · 45 次引用
Mobile robot2 · 45 次引用
Robot2 · 45 次引用
Visual servoing2 · 45 次引用
Control engineering1 · 43 次引用
Stability (learning theory)1 · 43 次引用
Controller (irrigation)1 · 43 次引用
Engineering1 · 43 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
45
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust Practical Stabilization of Nonholonomic Mobile Robots Based on Visual Servoing Feedback with Inputs Saturation
43 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Shanghai for Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Robust Practical Stabilization of Nonholonomic Mobile Robots Based on Visual Servoing Feedback with Inputs Saturation
    43 次引用 · 2013
  2. 2
    State-feedback stabilisation for stochastic non-holonomic mobile robots with uncertain visual servoing parameters
    2 次引用 · 2014

主要合作者

CWChaoli Wang2 篇合著论文DZDongkai Zhang2 篇合著论文HCHua Chen1 篇合著论文HCHua Chen1 篇合著论文ZLZhenying Liang1 篇合著论文GWGuoliang Wei1 篇合著论文
尚未生成