Fang Yang

Michigan State University, Ningbo University of Technology, University of Shanghai for Science and Technology, Guangdong Ocean University

论文数

15

总引用数

292

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence15 · 292 次引用
Computer science15 · 292 次引用
Control theory (sociology)12 · 261 次引用
Engineering12 · 256 次引用
Control (management)11 · 197 次引用
Control engineering9 · 189 次引用
Actuator5 · 186 次引用
Controller (irrigation)8 · 184 次引用
Adaptive control7 · 182 次引用
Tracking (education)5 · 112 次引用
Tracking error4 · 109 次引用
Robot10 · 106 次引用

主要成就

7
H 指数
15
论文
292
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust Adaptive Control of Conjugated Polymer Actuators
88 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2016 (4 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Michigan State University, Ningbo University of Technology, University of Shanghai for Science and Technology, Guangdong Ocean University

代表论文

  1. 1
    Robust Adaptive Control of Conjugated Polymer Actuators
    88 次引用 · 2008
  2. 2
    A scalable model for trilayer conjugated polymer actuators and its experimental validation
    64 次引用 · 2007
  3. 3
    Adaptive Stabilization for Uncertain Nonholonomic Dynamic Mobile Robots Based on Visual Servoing Feedback
    41 次引用 · 2011
  4. 4
    Nonlinear elastic modeling of differential expansion in trilayer conjugated polymer actuators
    28 次引用 · 2008
  5. 5
    Adaptive tracking control for uncertain dynamic nonholonomic mobile robots based on visual servoing
    18 次引用 · 2011
  6. 6
    Adaptive tracking control for dynamic nonholonomic mobile robots with uncalibrated visual parameters
    15 次引用 · 2012
  7. 7
    Adaptive and sliding mode tracking control for wheeled mobile robots with unknown visual parameters
    12 次引用 · 2016
  8. 8
    Output Tracking of Nonholonomic Mobile Robots with a Model-free Fractional-order Visual Feedback
    5 次引用 · 2016
  9. 9
    Finite-time robust stabilization of dynamic feedback nonholonomic mobile robots based on visual servoing with input saturation
    5 次引用 · 2012
  10. 10
    Robust adaptive control of conjugated polymer actuators
    4 次引用 · 2007

主要合作者

CWChaoli Wang6 篇合著论文XTXiaobo Tan5 篇合著论文GAGürsel Alıcı3 篇合著论文HCHua Chen2 篇合著论文HCHua Chen2 篇合著论文TJThomas J. Pence1 篇合著论文DYDa Yan1 篇合著论文YCYangQuan Chen1 篇合著论文HSHongye Su1 篇合著论文ZLZhenxing Li1 篇合著论文WCWen Chen1 篇合著论文DZDongkai Zhang1 篇合著论文HCHui Chen1 篇合著论文YSYantao Shen1 篇合著论文HCHui Chen1 篇合著论文ZSZibin Sun1 篇合著论文NXNing Xi1 篇合著论文HPHongchen Pang1 篇合著论文JHJiezhen Hu1 篇合著论文
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