Heedon Lee

Hanyang University

论文数

6

总引用数

355

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 355 次引用
Robot5 · 350 次引用
Simulation5 · 350 次引用
Artificial intelligence5 · 350 次引用
Exoskeleton4 · 338 次引用
Engineering4 · 338 次引用
Control engineering3 · 298 次引用
Mobile robot3 · 263 次引用
Robot control3 · 263 次引用
Human–robot interaction3 · 263 次引用
Computer security1 · 190 次引用
Human–computer interaction1 · 190 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
355
总引用数
59
篇均引用
🏆 最高被引论文
The technical trend of the exoskeleton robot system for human power assistance
190 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Hanyang University

代表论文

  1. 1
    The technical trend of the exoskeleton robot system for human power assistance
    190 次引用 · 2012
  2. 2
    Human-robot cooperative control based on pHRI (Physical Human-Robot Interaction) of exoskeleton robot for a human upper extremity
    61 次引用 · 2012
  3. 3
    Mechanical design of the Hanyang Exoskeleton Assistive Robot(HEXAR)
    47 次引用 · 2014
  4. 4
    Development of a lower extremity Exoskeleton Robot with a quasi-anthropomorphic design approach for load carriage
    40 次引用 · 2015
  5. 5
    Development of human-robot interfacing method for assistive wearable robot of the human upper extremities
    12 次引用 · 2008
  6. 6
    Proposal for a modular-type knee-assistive wearable unit and verification of its feasibility
    5 次引用 · 2008

主要合作者

JHJung‐Soo Han5 篇合著论文WKWansoo Kim4 篇合著论文CHChang-Soo Han3 篇合著论文SYSeung-Nam Yu2 篇合著论文HKHojun Kim1 篇合著论文BLByeongkyu Lee1 篇合著论文KSKyoosik Shin1 篇合著论文CHChunhui Han1 篇合著论文SJSung Joo Hong1 篇合著论文CHChangSoo Han1 篇合著论文SHSeung Hoon Lee1 篇合著论文MGMyeongsoo Gil1 篇合著论文SLSanghoon Lee1 篇合著论文JLJiyeong Lee1 篇合著论文DKDong-Hwan Kim1 篇合著论文TPTaejoon Park1 篇合著论文DLDong-Hwan Lim1 篇合著论文CHChangsoo Han1 篇合著论文
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