Hee-Joo Yeo

Hanyang University, Daejin University

论文数

7

总引用数

80

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 80 次引用
Computer science7 · 80 次引用
Engineering7 · 80 次引用
Control (management)5 · 66 次引用
Robot6 · 58 次引用
Physics4 · 50 次引用
Control theory (sociology)4 · 50 次引用
Fuzzy logic3 · 41 次引用
Control engineering3 · 41 次引用
Fuzzy control system3 · 41 次引用
Acceleration2 · 40 次引用
Task (project management)3 · 36 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
80
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fuzzy adaptive force control of industrial robot manipulators with position servos
22 次引用 · 1995
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Hanyang University, Daejin University

代表论文

  1. 1
    Fuzzy adaptive force control of industrial robot manipulators with position servos
    22 次引用 · 1995
  2. 2
    A single closed-loop kinematic chain approach for a hybrid control of two cooperating arms with a passive joint: an application to sawing task
    18 次引用 · 1999
  3. 3
    Design of a supervisory control system for multiple robotic systems
    16 次引用 · 2002
  4. 4
    Fuzzy Control for the Obstacle Avoidance of Remote Control Mobile Robot
    11 次引用 · 2011
  5. 5
    Explicit fuzzy force control of industrial manipulators with position servo drives
    8 次引用 · 2002
  6. 6
    Development of a Robot System for Repairing a Underground Pipe
    3 次引用 · 2012
  7. 7
    A closed-chain Jacobian-based hybrid control for two cooperating arms with a passive joint: an application to sawing task
    2 次引用 · 2002

主要合作者

SOSang–Rok Oh4 篇合著论文IHIl Hong Suh4 篇合著论文KEK.S. Eom2 篇合著论文JRJ.S. Ryoo1 篇合著论文BYBowen Yi1 篇合著论文SOS.-R. Ow1 篇合著论文BKBomin Kang1 篇合著论文CLC.W. Lee1 篇合著论文BYByung‐Ju Yi1 篇合著论文IHII Hong Suh1 篇合著论文BLB.H. Lee1 篇合著论文JKJin-Sol Kim1 篇合著论文BLB.H. Lee1 篇合著论文BLB.H. Lee1 篇合著论文
尚未生成