Havel Liu

Shanghai Maritime University, ITMO University

论文数

2

总引用数

29

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering2 · 29 次引用
Artificial intelligence2 · 29 次引用
Robot2 · 29 次引用
Computer science2 · 29 次引用
Control (management)2 · 29 次引用
Control theory (sociology)2 · 29 次引用
Mobile robot2 · 29 次引用
Tracking (education)1 · 23 次引用
Mechanical engineering1 · 23 次引用
Psychology1 · 23 次引用
Slipping1 · 23 次引用
Nonlinear system1 · 6 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
29
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fixed-Time Tracking Control of Wheel Mobile Robot in Slipping and Skidding Conditions
23 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Shanghai Maritime University, ITMO University

代表论文

  1. 1
    Fixed-Time Tracking Control of Wheel Mobile Robot in Slipping and Skidding Conditions
    23 次引用 · 2024
  2. 2
    Path following control algorithms implemented in a mobile robot with omni wheels
    6 次引用 · 2016

主要合作者

AKA.Yu. Krasnov1 篇合著论文YCY. Chen1 篇合著论文CWC.M. Wang1 篇合著论文YKYu.A. Kapitanyuk1 篇合著论文CKChoon Ki Ahn1 篇合著论文XZXiang-Yu Zhu1 篇合著论文JWJ. Wang1 篇合著论文BLBo Li1 篇合著论文SASergey A. Chepinskiy1 篇合著论文
尚未生成