Hatem Tlijani

National Engineering School of Tunis, University of Gafsa, Tunis El Manar University, Tunis University

论文数

7

总引用数

57

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 57 次引用
Robot7 · 57 次引用
Control (management)7 · 57 次引用
Computer science7 · 57 次引用
Control theory (sociology)7 · 57 次引用
Engineering5 · 46 次引用
Mathematics5 · 41 次引用
Position (finance)2 · 34 次引用
Controller (irrigation)2 · 34 次引用
Nonlinear system2 · 34 次引用
Sliding mode control2 · 34 次引用
Flexibility (engineering)3 · 30 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
57
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimized Sliding Mode Control Based on Cuckoo Search Algorithm: Application for 2DF Robot Manipulator
21 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: National Engineering School of Tunis, University of Gafsa, Tunis El Manar University, Tunis University

代表论文

  1. 1
    Optimized Sliding Mode Control Based on Cuckoo Search Algorithm: Application for 2DF Robot Manipulator
    21 次引用 · 2023
  2. 2
    Wavelet neural network sliding mode control of two rigid joint robot manipulator
    13 次引用 · 2022
  3. 3
    Smooth motion profile for trajectory planning of a flexible manipulator
    6 次引用 · 2018
  4. 4
    On the dynamic modelling and simulation of rigid-flexible manipulator robot using several inputs
    5 次引用 · 2017
  5. 5
    Impact of External Disturbance and Discontinuous Input on the Redundant Manipulator Robot Behaviour using the Linear Parameter Varying Modelling Approach
    5 次引用 · 2017
  6. 6
    Comparison between ultra-local model and auto-tuning PID controls strategies applied to the redundant manipulator robot for several inputs
    4 次引用 · 2017
  7. 7
    Improvement of Ultra-local Model Control Using the Auto-tuning PID Control Applied to Redundant Manipulator Robot
    3 次引用 · 2018

主要合作者

JKJilani Knani5 篇合著论文SZSameh Zribi5 篇合著论文VPVicenç Puig4 篇合著论文KNKhaled Nouri2 篇合著论文AJAmeni Jouila2 篇合著论文WBWissem Boussetta1 篇合著论文MMMarouene Mejerbi1 篇合著论文
尚未生成