Hassan Almubarak

Georgia Institute of Technology

论文数

3

总引用数

58

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 58 次引用
Mathematical optimization3 · 58 次引用
Mathematics3 · 58 次引用
Optimal control3 · 58 次引用
Engineering3 · 58 次引用
Control engineering2 · 55 次引用
Control (management)2 · 55 次引用
Algorithm2 · 34 次引用
Differential dynamic programming2 · 34 次引用
Dynamic programming2 · 34 次引用
Artificial intelligence2 · 34 次引用
Differential (mechanical device)2 · 34 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
58
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Safety Embedded Differential Dynamic Programming Using Discrete Barrier States
31 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Safety Embedded Differential Dynamic Programming Using Discrete Barrier States
    31 次引用 · 2022
  2. 2
    Safety Embedded Control of Nonlinear Systems via Barrier States
    24 次引用 · 2021
  3. 3
    Improved Exploration for Safety-Embedded Differential Dynamic Programming Using Tolerant Barrier States
    3 次引用 · 2023

主要合作者

EAEvangelos A. Theodorou3 篇合著论文NSNader Sadegh2 篇合著论文KSKyle Stachowicz1 篇合著论文ADAugustinos D. Saravanos1 篇合著论文JEJoshua E. Kuperman1 篇合著论文
尚未生成