Haruki Nishimura

University of Tsukuba

论文数

4

总引用数

16

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 11 次引用
Artificial intelligence3 · 11 次引用
Key (lock)2 · 10 次引用
Engineering2 · 7 次引用
Machine learning2 · 7 次引用
Robot2 · 6 次引用
Computer security1 · 5 次引用
Algorithm1 · 5 次引用
Feature (linguistics)1 · 5 次引用
Control engineering1 · 5 次引用
Control (management)1 · 5 次引用
Construct (python library)1 · 5 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
16
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Can We Detect Failures Without Failure Data? Uncertainty-Aware Runtime Failure Detection for Imitation Learning Policies
5 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: University of Tsukuba

代表论文

  1. 1
    Can We Detect Failures Without Failure Data? Uncertainty-Aware Runtime Failure Detection for Imitation Learning Policies
    5 次引用 · 2025
  2. 2
    In-Distribution Barrier Functions: Self-Supervised Policy Filters that Avoid Out-of-Distribution States
    5 次引用 · 2023
  3. 3
    Comparative studies of evolutionary methods and RL for learning behavior of virtual creatures
    4 次引用 · 2022
  4. 4
    RAP: Risk-Aware Prediction for Robust Planning
    2 次引用 · 2022

主要合作者

AGAdrien Gaidon2 篇合著论文RMRowan McAllister2 篇合著论文RARareş Ambruş1 篇合著论文RLRobert Lee1 篇合著论文FCFernando Castañeda1 篇合著论文MOMizuki Oka1 篇合著论文TSTakumi Saito1 篇合著论文BWBlake Wulfe1 篇合著论文CRChristopher Rodriguez1 篇合著论文PSPaarth Shah1 篇合著论文PMPatrick Miller1 篇合著论文XCXu Chen1 篇合著论文MIMasha Itkina1 篇合著论文TNTony Nguyen1 篇合著论文KSKoushil Sreenath1 篇合著论文JMJean Mercat1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前