论文数
2
总引用数
96
H-Index
2
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science2 · 96 次引用
Nonlinear model1 · 88 次引用
Control (management)1 · 88 次引用
Mobile robot1 · 88 次引用
Motion planning1 · 88 次引用
Control theory (sociology)1 · 88 次引用
Artificial intelligence1 · 88 次引用
Engineering1 · 88 次引用
Humanoid robot1 · 88 次引用
Control engineering1 · 88 次引用
Model predictive control1 · 88 次引用
Nonlinear system1 · 88 次引用
主要成就
2
H 指数
2
论文
96
总引用数
48
篇均引用
🏆 最高被引论文
BiConMP: A Nonlinear Model Predictive Control Framework for Whole Body Motion Planning
88 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Oxford, Robotics Research (United States)
代表论文
- 1
- 2
主要合作者
尚未生成