Haresh Karnan

The University of Texas at Austin, Texas A&M University

论文数

17

总引用数

374

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 374 次引用
Artificial intelligence16 · 273 次引用
Robot13 · 227 次引用
Mobile robot8 · 183 次引用
Human–computer interaction9 · 172 次引用
Geography4 · 160 次引用
Cartography3 · 134 次引用
Data science1 · 101 次引用
Scale (ratio)1 · 101 次引用
Social robot4 · 95 次引用
Robot control4 · 95 次引用
Psychology5 · 85 次引用

主要成就

10
H 指数
17
论文
374
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Socially CompliAnt Navigation Dataset (SCAND): A Large-Scale Dataset of Demonstrations for Social Navigation
101 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (6 论文)
🤝 主要合作者: 74
🏛 所属机构: The University of Texas at Austin, Texas A&M University

代表论文

  1. 1
    Socially CompliAnt Navigation Dataset (SCAND): A Large-Scale Dataset of Demonstrations for Social Navigation
    101 次引用 · 2022
  2. 2
    Principles and Guidelines for Evaluating Social Robot Navigation Algorithms
    59 次引用 · 2024
  3. 3
    VOILA: Visual-Observation-Only Imitation Learning for Autonomous Navigation
    42 次引用 · 2022
  4. 4
    VI-IKD: High-Speed Accurate Off-Road Navigation using Learned Visual-Inertial Inverse Kinodynamics
    31 次引用 · 2022
  5. 5
    Grounded action transformation for sim-to-real reinforcement learning
    26 次引用 · 2021
  6. 6
    Autonomous Ground Navigation in Highly Constrained Spaces: Lessons Learned From the Benchmark Autonomous Robot Navigation Challenge at ICRA 2022 [Competitions]
    26 次引用 · 2022
  7. 7
    Rethinking Social Robot Navigation: Leveraging the Best of Two Worlds
    17 次引用 · 2024
  8. 8
    High-Speed Accurate Robot Control using Learned Forward Kinodynamics and Non-linear Least Squares Optimization
    17 次引用 · 2022
  9. 9
    Principles and Guidelines for Evaluating Social Robot Navigation Algorithms
    15 次引用 · 2023
  10. 10
    Visual feedback control of tensegrity robotic systems
    11 次引用 · 2017

主要合作者

PSPeter Stone12 篇合著论文GWGarrett Warnell11 篇合著论文JBJoydeep Biswas10 篇合著论文XXXuesu Xiao10 篇合著论文ATAlexander Toshev4 篇合著论文SDSiddharth Desai3 篇合著论文RCRohan Chandra3 篇合著论文SPSören Pirk3 篇合著论文JHJustin Hart3 篇合著论文JPJosiah P. Hanna3 篇合著论文AVAda V. Taylor2 篇合著论文MVMarynel Vázquez2 篇合著论文RARachid Alami2 篇合著论文PSPeter Stone2 篇合著论文NYNaoki Yokoyama2 篇合著论文PTPeter Trautman2 篇合著论文SRSadegh Rabiee2 篇合著论文JPJonathan P. How2 篇合著论文MEMichael Everett2 篇合著论文TETsang-Wei Edward Lee2 篇合著论文
尚未生成