Garrett Warnell

DEVCOM Army Research Laboratory, The University of Texas at Austin, University of Wisconsin–Madison, United States Army Combat Capabilities Development Command, University of Maryland, College Park

论文数

43

总引用数

1,043

H-Index

17

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science43 · 1,043 次引用
Artificial intelligence41 · 940 次引用
Robot33 · 847 次引用
Human–computer interaction23 · 650 次引用
Mobile robot13 · 485 次引用
Robot control7 · 364 次引用
Mobile robot navigation7 · 364 次引用
Computer vision16 · 312 次引用
Robot learning3 · 308 次引用
Motion planning5 · 293 次引用
Context (archaeology)3 · 271 次引用
Control (management)3 · 270 次引用

主要成就

17
H 指数
43
论文
1,043
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion planning and control for mobile robot navigation using machine learning: a survey
234 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (9 论文)
🤝 主要合作者: 96
🏛 所属机构: DEVCOM Army Research Laboratory, The University of Texas at Austin, University of Wisconsin–Madison, United States Army Combat Capabilities Development Command, University of Maryland, College Park

代表论文

  1. 1
    Motion planning and control for mobile robot navigation using machine learning: a survey
    234 次引用 · 2022
  2. 2
    Socially CompliAnt Navigation Dataset (SCAND): A Large-Scale Dataset of Demonstrations for Social Navigation
    101 次引用 · 2022
  3. 3
    APPLD: Adaptive Planner Parameter Learning From Demonstration
    66 次引用 · 2020
  4. 4
    Toward Agile Maneuvers in Highly Constrained Spaces: Learning From Hallucination
    51 次引用 · 2021
  5. 5
    APPL: Adaptive Planner Parameter Learning
    43 次引用 · 2022
  6. 6
    VOILA: Visual-Observation-Only Imitation Learning for Autonomous Navigation
    42 次引用 · 2022
  7. 7
    Human Gaze-Driven Spatial Tasking of an Autonomous MAV
    42 次引用 · 2019
  8. 8
    APPLI: Adaptive Planner Parameter Learning From Interventions
    40 次引用 · 2021
  9. 9
    APPLR: Adaptive Planner Parameter Learning from Reinforcement
    39 次引用 · 2021
  10. 10
    APPLE: Adaptive Planner Parameter Learning From Evaluative Feedback
    33 次引用 · 2021

主要合作者

PSPeter Stone26 篇合著论文XXXuesu Xiao21 篇合著论文HKHaresh Karnan11 篇合著论文JBJoydeep Biswas8 篇合著论文BLBo Liu7 篇合著论文ESEthan Stump6 篇合著论文ZXZifan Xu6 篇合著论文ZWZizhao Wang5 篇合著论文ANAnirudh Nair4 篇合著论文JPJosiah P. Hanna4 篇合著论文ARAlejandro Ribeiro3 篇合著论文SDSiddharth Desai3 篇合著论文KKKevin Kochersberger3 篇合著论文FTFaraz Torabi3 篇合著论文JFJonathan Fink3 篇合著论文AKAlec Koppel3 篇合著论文PSPeter Stone3 篇合著论文ATAlexander Toshev2 篇合著论文BCBrian César-Tondreau2 篇合著论文YJYu-Sian Jiang2 篇合著论文
尚未生成