Haoran Lin

Hunan University, Centre for Artificial Intelligence and Robotics

论文数

2

总引用数

13

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 13 次引用
Robot2 · 13 次引用
Computer science2 · 13 次引用
Human–computer interaction2 · 13 次引用
Task (project management)1 · 8 次引用
Engineering1 · 8 次引用
Graph1 · 8 次引用
Knowledge graph1 · 8 次引用
Robotic hand1 · 8 次引用
Systems engineering1 · 8 次引用
Granularity1 · 5 次引用
Computer vision1 · 5 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
13
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Task-Oriented Tool Manipulation With Robotic Dexterous Hands: A Knowledge Graph Approach From Fingers to Functionality
8 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Hunan University, Centre for Artificial Intelligence and Robotics

代表论文

  1. 1
    Task-Oriented Tool Manipulation With Robotic Dexterous Hands: A Knowledge Graph Approach From Fingers to Functionality
    8 次引用 · 2024
  2. 2
    Learning Granularity-Aware Affordances From Human-Object Interaction for Tool-Based Functional Dexterous Grasping
    5 次引用 · 2025

主要合作者

ZLZhiyong Li2 篇合著论文YWYaonan Wang2 篇合著论文WCWenrui Chen2 篇合著论文DLDongsheng Luo1 篇合著论文FYFan Yang1 篇合著论文XLXin Li1 篇合著论文KYKailun Yang1 篇合著论文SWSijie Wu1 篇合著论文
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