Haonan Wang

South China University of Technology, Zhengzhou University

论文数

4

总引用数

104

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 104 次引用
Robot4 · 104 次引用
Artificial intelligence4 · 104 次引用
Control theory (sociology)3 · 93 次引用
Control engineering2 · 89 次引用
Engineering2 · 89 次引用
Compliant mechanism1 · 84 次引用
Hyperelastic material1 · 84 次引用
Finite element method1 · 84 次引用
Clamping1 · 84 次引用
Mechanical engineering1 · 84 次引用
Nonlinear system1 · 84 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
104
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Topology optimization of a cable-driven soft robotic gripper
84 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: South China University of Technology, Zhengzhou University

代表论文

  1. 1
    Topology optimization of a cable-driven soft robotic gripper
    84 次引用 · 2020
  2. 2
    Tactile-sensing-based robotic grasping stability analysis
    11 次引用 · 2024
  3. 3
    Trajectory tracking control strategy of the gantry welding robot under the influence of uncertain factors
    5 次引用 · 2022
  4. 4
    Cartesian space track planning for welding robot with inverse solution multi-objective optimization
    4 次引用 · 2022

主要合作者

HSHongwei Sun2 篇合著论文JYJiong Yang2 篇合著论文XZXianmin Zhang2 篇合著论文CLChao Liu2 篇合著论文YJYujie Ji2 篇合著论文BZBenshun Zhang2 篇合著论文LCLei Cheng2 篇合著论文YXYicun Xu2 篇合著论文RWRixin Wang1 篇合著论文YHYanjiang Huang1 篇合著论文BCBicheng Chen1 篇合著论文BZBenliang Zhu1 篇合著论文HZHongchuan Zhang1 篇合著论文
尚未生成