Haocun Wu

Beijing Institute of Technology

论文数

3

总引用数

44

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 44 次引用
Artificial intelligence3 · 44 次引用
Control engineering2 · 38 次引用
Engineering2 · 38 次引用
Trajectory2 · 38 次引用
Control theory (sociology)2 · 38 次引用
Robot2 · 37 次引用
Machine learning1 · 31 次引用
Algorithm1 · 31 次引用
Mobile robot1 · 31 次引用
Convergence (economics)1 · 31 次引用
Jitter1 · 31 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
44
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Motion Planning Method for Robots Based on DMPs and Modified Obstacle-Avoiding Algorithm
31 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A Motion Planning Method for Robots Based on DMPs and Modified Obstacle-Avoiding Algorithm
    31 次引用 · 2022
  2. 2
    Probabilized Dynamic Movement Primitives and Model Predictive Planning for Enhanced Trajectory Imitation Learning
    7 次引用 · 2024
  3. 3
    Object recognition and robot grasping technology based on RGB-D data
    6 次引用 · 2020

主要合作者

YXYuanqing Xia3 篇合著论文DZDi‐Hua Zhai3 篇合著论文ZXZhiqiang Xia1 篇合著论文HYHongda Yang1 篇合著论文SYSheng Yu1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 14 天前