Haochen Yong

Huazhong University of Science and Technology

论文数

8

总引用数

188

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 188 次引用

Artificial intelligence8 · 188 次引用

Engineering7 · 185 次引用

Robot7 · 145 次引用

Soft robotics5 · 136 次引用

Mechanical engineering3 · 125 次引用

Simulation3 · 109 次引用

Control theory (sociology)2 · 106 次引用

Actuator2 · 106 次引用

Physics4 · 97 次引用

Control engineering2 · 74 次引用

Coupling (piping)1 · 63 次引用

主要成就

6

H 指数

8

论文

188

总引用数

24

篇均引用

🏆 最高被引论文

Bioinspired Multimodal Multipose Hybrid Fingers for Wide-Range Force, Compliant, and Stable Grasping

63 次引用 · 2022

📈 最高产年份: 2023 (3 论文)

🤝 主要合作者: 18

🏛 所属机构: Huazhong University of Science and Technology

代表论文

1
Bioinspired Multimodal Multipose Hybrid Fingers for Wide-Range Force, Compliant, and Stable Grasping
63 次引用 · 2022
2
Stiffness Preprogrammable Soft Bending Pneumatic Actuators for High-Efficient, Conformal Operation
43 次引用 · 2021
3
Stenus-inspired, swift, and agile untethered insect-scale soft propulsors
32 次引用 · 2024
4
A Soft Reconfigurable Circulator Enabled by Magnetic Liquid Metal Droplet for Multifunctional Control of Soft Robots
19 次引用 · 2023
5
Synergistical Mechanical Design and Function Integration for Insect-Scale On-Demand Configurable Multifunctional Soft Magnetic Robots
11 次引用 · 2023
6
Anisotropic Shear-Sensitive Tactile Sensors with Programmable Elastomers for Robotic Manipulations
11 次引用 · 2021
7
Bioinspired Synergy Strategies Empower Small‐Scale Robots with Higher Performance
6 次引用 · 2023
8
Design and Modeling of a Nested Bi-cavity-based Soft Growing Robot for Grasping in Constrained Environments
3 次引用 · 2024

主要合作者

ZWZhigang Wu8 篇合著论文 XKXingxing Ke5 篇合著论文 HDHan Ding5 篇合著论文 JZJiaqi Zhu4 篇合著论文 ZCZhiping Chai4 篇合著论文 FXFukang Xu4 篇合著论文 CFChuan Fei Guo3 篇合著论文 YXYi Xu2 篇合著论文 SZShuo Zhang1 篇合著论文 XNXiang Ni1 篇合著论文 CLChenfei Li1 篇合著论文 HCHan Chen1 篇合著论文 HCHan Chen1 篇合著论文 JJJiajun Jiang1 篇合著论文 SZShuo Zhang1 篇合著论文 HCHan Chen1 篇合著论文 JJJiajun Jiang1 篇合著论文 JJJiajun Jang1 篇合著论文

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