Hao-Tien Lewis Chiang

Google (United States), University of New Mexico

论文数

18

总引用数

635

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence18 · 635 次引用
Computer science18 · 635 次引用
Robot18 · 635 次引用
Mathematics13 · 550 次引用
Motion planning11 · 511 次引用
Reinforcement learning9 · 330 次引用
Engineering8 · 311 次引用
Task (project management)6 · 294 次引用
Obstacle7 · 273 次引用
Mathematical optimization7 · 272 次引用
Mobile robot8 · 271 次引用
Robotics7 · 266 次引用

主要成就

12
H 指数
18
论文
635
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning Navigation Behaviors End-to-End With AutoRL
230 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 156
🏛 所属机构: Google (United States), University of New Mexico

代表论文

  1. 1
    Learning Navigation Behaviors End-to-End With AutoRL
    230 次引用 · 2019
  2. 2
    Hybrid Dynamic Moving Obstacle Avoidance Using a Stochastic Reachable Set-Based Potential Field
    169 次引用 · 2017
  3. 3
    Language to Rewards for Robotic Skill Synthesis
    38 次引用 · 2023
  4. 4
    Safety, Challenges, and Performance of Motion Planners in Dynamic Environments
    28 次引用 · 2019
  5. 5
    Robots That Can See: Leveraging Human Pose for Trajectory Prediction
    25 次引用 · 2023
  6. 6
    Aggressive Moving Obstacle Avoidance Using a Stochastic Reachable Set Based Potential Field
    24 次引用 · 2015
  7. 7
    Avoiding moving obstacles with stochastic hybrid dynamics using PEARL: PrEference Appraisal Reinforcement Learning
    19 次引用 · 2016
  8. 8
    Stochastic Ensemble Simulation motion planning in stochastic dynamic environments
    17 次引用 · 2015
  9. 9
    Principles and Guidelines for Evaluating Social Robot Navigation Algorithms
    15 次引用 · 2023
  10. 10
    Comparison of Deep Reinforcement Learning Policies to Formal Methods for Moving Obstacle Avoidance
    14 次引用 · 2019

主要合作者

LTLydia Tapia10 篇合著论文AFAleksandra Faust10 篇合著论文AFAnthony Francis5 篇合著论文MFMarek Fišer5 篇合著论文DSDorsa Sadigh3 篇合著论文TETsang-Wei Edward Lee3 篇合著论文SSSatomi Sugaya3 篇合著论文MOMeeko Oishi2 篇合著论文JHJan Humplik2 篇合著论文NRNathanael Rackley2 篇合著论文SKSean Kirmani2 篇合著论文JHJasmine Hsu2 篇合著论文JTJie Tan2 篇合著论文NHNicolas Heess2 篇合著论文KLKendra Lesser2 篇合著论文NMNick Malone2 篇合著论文CPCarolina Parada2 篇合著论文LHLeonard Hasenclever2 篇合著论文CFChuyuan Fu2 篇合著论文RBRobert Baruch1 篇合著论文
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