Hao Lang

Northwestern Polytechnical University

论文数

3

总引用数

18

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 18 次引用
Robot3 · 18 次引用
Artificial intelligence3 · 18 次引用
Mobile robot2 · 13 次引用
Bearing (navigation)2 · 10 次引用
Control theory (sociology)2 · 10 次引用
Control (management)2 · 10 次引用
Computer vision1 · 8 次引用
Extended Kalman filter1 · 8 次引用
Auxiliary particle filter1 · 8 次引用
Ensemble Kalman filter1 · 8 次引用
Degeneracy (biology)1 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
18
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Adaptive Particle Filter for Indoor Robot Localization
8 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Northwestern Polytechnical University

代表论文

  1. 1
    An Adaptive Particle Filter for Indoor Robot Localization
    8 次引用 · 2015
  2. 2
    Bearing-based localization for leader-follower formation control
    5 次引用 · 2017
  3. 3
    LEADER-FOLLOWER FORMATION CONTROL OF MULTI-ROBOTS BASED ON BEARING-ONLY OBSERVATIONS
    5 次引用 · 2019

主要合作者

HQHan Qing2 篇合著论文SSShudong Sun2 篇合著论文TLTiancheng Li1 篇合著论文JBJavier Bajo1 篇合著论文GVGabriel Villarrubia González1 篇合著论文SRShan Ren1 篇合著论文CZChangliang Zhang1 篇合著论文
尚未生成