Gian Luca Mariottini

University of Siena, University of Minnesota, The University of Texas at Arlington

论文数

30

总引用数

1,203

H-Index

17

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence30 · 1,203 次引用
Computer science30 · 1,203 次引用
Computer vision24 · 1,052 次引用
Robot22 · 927 次引用
Image (mathematics)14 · 540 次引用
Epipolar geometry9 · 432 次引用
Visual servoing7 · 415 次引用
Mathematics12 · 412 次引用
Engineering11 · 410 次引用
Mobile robot10 · 389 次引用
Control (management)5 · 305 次引用
Control theory (sociology)5 · 305 次引用

主要成就

17
H 指数
30
论文
1,203
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
Image-Based Visual Servoing for Nonholonomic Mobile Robots Using Epipolar Geometry
226 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2011 (6 论文)
🤝 主要合作者: 40
🏛 所属机构: University of Siena, University of Minnesota, The University of Texas at Arlington

代表论文

  1. 1
    Image-Based Visual Servoing for Nonholonomic Mobile Robots Using Epipolar Geometry
    226 次引用 · 2007
  2. 2
    Vision-Based Localization for Leader–Follower Formation Control
    181 次引用 · 2009
  3. 3
    A survey and comparison of commercial and open-source robotic simulator software
    100 次引用 · 2011
  4. 4
    Vision-based Localization of Leader-Follower Formations
    92 次引用 · 2006
  5. 5
    Leader-Follower Formations: Uncalibrated Vision-Based Localization and Control
    83 次引用 · 2007
  6. 6
    EGT for multiple view geometry and visual servoing - Robotics and vision with pinhole and panoramics cameras
    69 次引用 · 2005
  7. 7
    Descending-stair detection, approach, and traversal with an autonomous tracked vehicle
    52 次引用 · 2010
  8. 8
    Image-based Visual Servoing with Central Catadioptric Cameras
    46 次引用 · 2007
  9. 9
    Planar mirrors for image-based robot localization and 3-D reconstruction
    41 次引用 · 2011
  10. 10
    eyeDog
    38 次引用 · 2011

主要合作者

DPDomenico Prattichizzo18 篇合著论文FMFabio Morbidi10 篇合著论文SSStefano Scheggi5 篇合著论文GJGeorge J. Pappas3 篇合著论文GOGiuseppe Oriolo3 篇合著论文KDKostas Daniilidis3 篇合著论文GAGustavo A. Puerto-Souza3 篇合著论文GGGeorgios Galatas2 篇合著论文SIStergios I. Roumeliotis2 篇合著论文CRChristopher Ray2 篇合著论文ASAaron Staranowicz2 篇合著论文FMFillia Makedon2 篇合著论文ARAbraham R. Schneider1 篇合著论文AVAntonio Vicino1 篇合著论文NMN. Michael1 篇合著论文GCGraziano Chesi1 篇合著论文CMChristopher McMurrough1 篇合著论文RCRahul Chipalkatty1 篇合著论文SRSímone Rossi1 篇合著论文SMSimone Martini1 篇合著论文
尚未生成