Hans‐Joachim Wuensche

Universität der Bundeswehr München, Harvard University

论文数

26

总引用数

1,172

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science26 · 1,172 次引用

Artificial intelligence24 · 1,150 次引用

Robot21 · 1,111 次引用

Computer vision20 · 1,078 次引用

Point cloud4 · 680 次引用

Object detection4 · 680 次引用

Mathematics7 · 678 次引用

Segmentation3 · 672 次引用

Point (geometry)3 · 573 次引用

Object (grammar)4 · 556 次引用

Mobile robot12 · 518 次引用

Pattern recognition (psychology)3 · 494 次引用

主要成就

14

H 指数

26

论文

1,172

总引用数

45

篇均引用

🏆 最高被引论文

Fast segmentation of 3D point clouds for ground vehicles

435 次引用 · 2010

📈 最高产年份: 2011 (5 论文)

🤝 主要合作者: 30

🏛 所属机构: Universität der Bundeswehr München, Harvard University

代表论文

1
Fast segmentation of 3D point clouds for ground vehicles
435 次引用 · 2010
2
Driving with tentacles: Integral structures for sensing and motion
134 次引用 · 2008
3
Real-time object classification in 3D point clouds using point feature histograms
130 次引用 · 2009
4
LIDAR-based 3D Object Perception
107 次引用 · 2008
5
Determining and Improving the Localization Accuracy of AprilTag Detection
51 次引用 · 2020
6
Autonomous Off-Road Navigation for MuCAR-3
34 次引用 · 2011
7
Trajectory planning for car-like robots in unknown, unstructured environments
31 次引用 · 2014
8
GIS-based topological robot localization through LIDAR crossroad detection
30 次引用 · 2011
9
The GOOSE Dataset for Perception in Unstructured Environments
27 次引用 · 2024
10
Detection and tracking of road networks in rural terrain by fusing vision and LIDAR
25 次引用 · 2011

尚未生成