Felix von Hundelshausen

Universität der Bundeswehr München, Carnegie Mellon University, Freie Universität Berlin

论文数

16

总引用数

759

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 759 次引用
Computer vision15 · 741 次引用
Robot15 · 741 次引用
Artificial intelligence15 · 741 次引用
Mathematics5 · 488 次引用
Engineering3 · 478 次引用
Object (grammar)4 · 472 次引用
Task (project management)2 · 444 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 439 次引用
Image segmentation1 · 435 次引用
Object detection1 · 435 次引用
Ground plane1 · 435 次引用

主要成就

10
H 指数
16
论文
759
总引用数
47
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fast segmentation of 3D point clouds for ground vehicles
435 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2011 (3 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Universität der Bundeswehr München, Carnegie Mellon University, Freie Universität Berlin

代表论文

  1. 1
    Fast segmentation of 3D point clouds for ground vehicles
    435 次引用 · 2010
  2. 2
    Driving with tentacles: Integral structures for sensing and motion
    134 次引用 · 2008
  3. 3
    Autonomous Off-Road Navigation for MuCAR-3
    34 次引用 · 2011
  4. 4
    GIS-based topological robot localization through LIDAR crossroad detection
    30 次引用 · 2011
  5. 5
    Driving with Tentacles - Integral Structures for Sensing and Motion
    21 次引用 · 2009
  6. 6
    Walking in unknown environments — A step towards more autonomy
    18 次引用 · 2010
  7. 7
    FOCUS
    15 次引用 · 2006
  8. 8
    Learning visual object definitions by observing human activities
    14 次引用 · 2006
  9. 9
    An Omnidirectional Vision System That Finds and Tracks Color Edges and Blobs
    14 次引用 · 2002
  10. 10
    MATRIX: A force field pattern matching method for mobile robots
    11 次引用 · 2003

主要合作者

HWHans‐Joachim Wuensche7 篇合著论文MHMichael Himmelsbach6 篇合著论文RRRaúl Rojas4 篇合著论文AMAndré Mueller4 篇合著论文TLThorsten Luettel3 篇合著论文FHFalk Hecker3 篇合著论文HWHans-Joachim Wünsche2 篇合著论文MVManuela Veloso2 篇合著论文SBSven Behnke2 篇合著论文MSMichael Schreiber2 篇合著论文JKJens Klappstein2 篇合著论文PEPaul E. Rybski2 篇合著论文PSPhilipp Steinemann2 篇合著论文GRGerhard Rohe1 篇合著论文SLSebastian Lohmeier1 篇合著论文HUHeinz Ulbrich1 篇合著论文BFBernhard Frötschl1 篇合著论文JDJuergen Dickmann1 篇合著论文VFValerio Favot1 篇合著论文JDJürgen Dickmann1 篇合著论文
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