Christopher Rasmussen

University of Delaware, National Institute of Standards and Technology, Yale University

论文数

21

总引用数

409

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence21 · 409 次引用
Computer science21 · 409 次引用
Computer vision19 · 393 次引用
Robot16 · 347 次引用
Mathematics8 · 173 次引用
Mobile robot6 · 143 次引用
Engineering4 · 142 次引用
Focus (optics)2 · 126 次引用
Geography7 · 115 次引用
Humanoid robot4 · 108 次引用
Robotics4 · 106 次引用
Image (mathematics)5 · 99 次引用

主要成就

13
H 指数
21
论文
409
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
A General‐purpose System for Teleoperation of the DRC‐HUBO Humanoid Robot
77 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: University of Delaware, National Institute of Standards and Technology, Yale University

代表论文

  1. 1
    A General‐purpose System for Teleoperation of the DRC‐HUBO Humanoid Robot
    77 次引用 · 2015
  2. 2
    <title>Road detection and tracking for autonomous mobile robots</title>
    49 次引用 · 2002
  3. 3
    Appearance contrast for fast, robust trail-following
    40 次引用 · 2009
  4. 4
    Fusing Ladar and Color Image Information for Mobile Robot Feature Detection and Tracking
    29 次引用 · 2002
  5. 5
    Robot navigation using image sequences
    27 次引用 · 1996
  6. 6
    Image-based prediction of landmark features for mobile robot navigation
    26 次引用 · 2002
  7. 7
    Feature detection and tracking for mobile robots using a combination of ladar and color images
    23 次引用 · 2003
  8. 8
    Shape-guided superpixel grouping for trail detection and tracking
    22 次引用 · 2008
  9. 9
    Fast, Deep Detection and Tracking of Birds and Nests
    19 次引用 · 2016
  10. 10
    Joint probabilistic techniques for tracking objects using multiple visual cues
    17 次引用 · 2002

主要合作者

MKMehmet Kemal Kocamaz5 篇合著论文POPaul Oh4 篇合著论文GDGregory D. Hager4 篇合著论文MSMichael Shneier3 篇合著论文TCTommy Chang3 篇合著论文KSKiwon Sohn3 篇合著论文QWQiaosong Wang2 篇合著论文THTsai Hong Hong2 篇合著论文YLYan Lu2 篇合著论文KYKarthikeyan Yuvraj2 篇合著论文YLYan Lu2 篇合著论文THTsai-Hong Hong1 篇合著论文CSChunbo Song1 篇合著论文WUWilhelm Ulrich1 篇合著论文DRD. R. Scott1 篇合著论文ETEuWern Teh1 篇合著论文JWJonathan Weisz1 篇合著论文RVRichard Vallett1 篇合著论文YLYan Lu1 篇合著论文MZMatt Zucker1 篇合著论文
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