Hanns‐Peter Scharf

Heidelberg University, University Hospital Heidelberg, University of Mannheim

论文数

8

总引用数

156

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 153 次引用
Computer science7 · 153 次引用
Robot6 · 148 次引用
Robotics3 · 135 次引用
Surgical robot3 · 112 次引用
Medicine3 · 109 次引用
Surgery2 · 102 次引用
Neurosurgery1 · 98 次引用
Software deployment1 · 98 次引用
Software engineering1 · 98 次引用
General surgery1 · 98 次引用
Data science1 · 98 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
156
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Today's state of the art in surgical robotics
98 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2004 (4 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Heidelberg University, University Hospital Heidelberg, University of Mannheim

代表论文

  1. 1
    Today's state of the art in surgical robotics
    98 次引用 · 2005
  2. 2
    Today's state of the art in surgical robotics*
    30 次引用 · 2005
  3. 3
    Control of a Handheld Robot for Orthopaedic Surgery
    7 次引用 · 2004
  4. 4
    STATE OF THE ART OF SURGICAL ROBOTICS
    7 次引用 · 2004
  5. 5
    A Modular Scalable Approach to Occlusion-Robust Low-Latency Optical Tracking
    5 次引用 · 2004
  6. 6
    A Handheld Robot for Orthopedic Surgery - ITD
    4 次引用 · 2009
  7. 7
    Getriebe mit 4 Freiheitsgraden für robotische Anwendungen in der Medizin / A Gearing Mechanism with 4 degrees of Freedom for Robotic Applications in Medicine
    3 次引用 · 2004
  8. 8
    EFFICIENT INVERSE DYNAMICS OF A PARALLEL ROBOT WITH TWO MOVABLE PLATFORMS
    2 次引用 · 2006

主要合作者

PPPeter P. Pott8 篇合著论文RMReinhard Männer5 篇合著论文MSMarkus Schwarz5 篇合著论文AKAndreas Köpfle5 篇合著论文EBEssameddin Badreddin5 篇合著论文AWAchim Wagner5 篇合著论文PWP. Weiser4 篇合著论文MSMarkus Schwarz3 篇合著论文RGRalf Gundling1 篇合著论文MAMarkus A. Schill1 篇合著论文HWHans-Peter Weiser1 篇合著论文MSMikael Schill1 篇合著论文AEAhmed El-Shenawy1 篇合著论文MGM. Götz1 篇合著论文HHH. Handel1 篇合著论文
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