Markus Schwarz

关于

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研究焦点

主要成就

代表论文

1. 1
   Today's state of the art in surgical robotics

   98 次引用 · 2005
2. 2
   Today's state of the art in surgical robotics*

   30 次引用 · 2005
3. 3
   Control of a Handheld Robot for Orthopaedic Surgery

   7 次引用 · 2004
4. 4
   Getriebe mit 4 Freiheitsgraden für robotische Anwendungen in der Medizin / A Gearing Mechanism with 4 degrees of Freedom for Robotic Applications in Medicine

   3 次引用 · 2004
5. 5
   Das Verhältnis von Arbeitsraum zu Bauraum epizyklischer Kinematiken mit sechs Freiheitsgraden / The relation of workspace and installation space of epicyclic kinematics with six degrees of freedom

   3 次引用 · 2007
6. 6
   DISTURBANCE FEED FORWARD CONTROL OF A HANDHELD PARALLEL ROBOT

   2 次引用 · 2007
7. 7
   EFFICIENT INVERSE DYNAMICS OF A PARALLEL ROBOT WITH TWO MOVABLE PLATFORMS

   2 次引用 · 2006

主要合作者