Hanjin Wen

Foshan University

论文数

2

总引用数

101

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 101 次引用
Computer science2 · 101 次引用
Artificial intelligence2 · 101 次引用
Computer vision1 · 55 次引用
Point cloud1 · 55 次引用
RANSAC1 · 55 次引用
Segmentation1 · 55 次引用
Image (mathematics)1 · 55 次引用
Convolutional neural network1 · 55 次引用
Object detection1 · 55 次引用
Simulation1 · 46 次引用
Bounding overwatch1 · 46 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
101
总引用数
51
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fruit Detection and Pose Estimation for Grape Cluster–Harvesting Robot Using Binocular Imagery Based on Deep Neural Networks
55 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Foshan University

代表论文

  1. 1
    Fruit Detection and Pose Estimation for Grape Cluster–Harvesting Robot Using Binocular Imagery Based on Deep Neural Networks
    55 次引用 · 2021
  2. 2
    Collision‐Free Path‐Planning for Six‐DOF Serial Harvesting Robot Based on Energy Optimal and Artificial Potential Field
    46 次引用 · 2018

主要合作者

LLLufeng Luo2 篇合著论文WYWei Yin1 篇合著论文HHHaojie Huang1 篇合著论文CWChenglin Wang1 篇合著论文WCWeilin Chen1 篇合著论文JYJian Ye1 篇合著论文ZNZhengtong Ning1 篇合著论文QLQinghua Lu1 篇合著论文ZDZhiqiang Dong1 篇合著论文XZXiangjun Zou1 篇合著论文
尚未生成