Hang Fu

Center for Excellence in Brain Science and Intelligence Technology, University of Science and Technology Beijing

论文数

5

总引用数

59

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 59 次引用
Control theory (sociology)4 · 56 次引用
Artificial intelligence4 · 56 次引用
Control (management)4 · 56 次引用
Engineering3 · 51 次引用
Mathematics2 · 43 次引用
Regular polygon2 · 43 次引用
Actuator2 · 41 次引用
Convex hull1 · 38 次引用
Hull1 · 38 次引用
Redundancy (engineering)1 · 38 次引用
Robot1 · 38 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
59
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reducing Redundancy of Musculoskeletal Robot With Convex Hull Vertexes Selection
38 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Center for Excellence in Brain Science and Intelligence Technology, University of Science and Technology Beijing

代表论文

  1. 1
    Reducing Redundancy of Musculoskeletal Robot With Convex Hull Vertexes Selection
    38 次引用 · 2019
  2. 2
    Asynchronous resource‐aware control for uncertain semi‐Markov jump systems with application to robot arm
    10 次引用 · 2022
  3. 3
    Passivity-based filtering for networked semi-Markov robotic manipulators with mode-dependent quantization and event-triggered communication
    5 次引用 · 2021
  4. 4
    Bio-inspired Modeling and Position Control for Pneumatic Artificial Muscle
    3 次引用 · 2020
  5. 5
    Unmanned Ground Vehicle in Unstructured Environments Applying Improved A-star Algorithm
    3 次引用 · 2024

主要合作者

HQHong Qiao2 篇合著论文YJYidao Ji2 篇合著论文YSYunzhe Shang1 篇合著论文XNXingyu Niu1 篇合著论文SZShanlin Zhong1 篇合著论文WWWei Wu1 篇合著论文XWXuyang Wu1 篇合著论文JYJinyu Yang1 篇合著论文YLYang Liu1 篇合著论文WWWei Wu1 篇合著论文JCJiahao Chen1 篇合著论文CMChao Ma1 篇合著论文JCJiahao Chen1 篇合著论文
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