Han‐Fei Ding

Huazhong University of Science and Technology

论文数

7

总引用数

70

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 70 次引用
Computer science7 · 70 次引用
Robot5 · 63 次引用
Engineering4 · 54 次引用
Mechanical engineering3 · 52 次引用
Human–computer interaction2 · 46 次引用
Biomedical engineering1 · 42 次引用
Biocompatible material1 · 42 次引用
Medicine1 · 42 次引用
Invasive surgery1 · 42 次引用
Cover (algebra)1 · 42 次引用
Robotic surgery1 · 42 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
70
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Intelligent Soft Surgical Robots for Next‐Generation Minimally Invasive Surgery
42 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2025 (4 论文)
🤝 主要合作者: 35
🏛 所属机构: Huazhong University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Intelligent Soft Surgical Robots for Next‐Generation Minimally Invasive Surgery
    42 次引用 · 2021
  2. 2
    Modeling and control of a rigid-flexible coupling robot for narrow space manipulations
    7 次引用 · 2025
  3. 3
    Automatic Keyframe Detection for Critical Actions from the Experience of Expert Surgeons
    7 次引用 · 2022
  4. 4
    Direct visual servoing based on a new basis set and switching strategy
    5 次引用 · 2025
  5. 5
    An AI‐Enabled All‐In‐One Visual, Proximity, and Tactile Perception Multimodal Sensor
    4 次引用 · 2025
  6. 6
    Binocular 3D Reconstruction in Robotic Machining Process of Black Rubber Composite Combining the Polarization Information
    3 次引用 · 2022
  7. 7
    A unified framework for dynamic parameter identification of elastic joint robots with hysteresis and friction nonlinearities
    2 次引用 · 2025

主要合作者

YWYiwei Wang3 篇合著论文ZWZhigang Wu2 篇合著论文HZHuan Zhao2 篇合著论文HZHuan Zhao2 篇合著论文JWJinliang Wang1 篇合著论文WNWenbo Ning1 篇合著论文MFMei Feng1 篇合著论文HLHonghai Liu1 篇合著论文ZCZhiping Chai1 篇合著论文SYSijie Yan1 篇合著论文YYYifan Yang1 篇合著论文ZYZeyuan Yang1 篇合著论文BZBo Zhang1 篇合著论文CWChidan Wan1 篇合著论文HLHuageng Liang1 篇合著论文JZJiexin Zhang1 篇合著论文WCWei Chen1 篇合著论文XXXiaohu Xu1 篇合著论文LLLiangxiong Lyu1 篇合著论文XZXiaoping Zhang1 篇合著论文
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