Haigang Deng

Harbin Institute of Technology

论文数

3

总引用数

68

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 68 次引用
Mobile robot3 · 68 次引用
Motion planning3 · 68 次引用
Computer science2 · 66 次引用
Mathematics2 · 66 次引用
Artificial intelligence2 · 66 次引用
Control theory (sociology)1 · 63 次引用
Control (management)1 · 63 次引用
Fuzzy logic1 · 63 次引用
Engineering1 · 63 次引用
Energy consumption1 · 63 次引用
Robustness (evolution)1 · 63 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
68
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Improved dynamic windows approach based on energy consumption management and fuzzy logic control for local path planning of mobile robots
63 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Improved dynamic windows approach based on energy consumption management and fuzzy logic control for local path planning of mobile robots
    63 次引用 · 2023
  2. 2
    Global Path Planning for Differential Drive Mobile Robots Based on Improved BSGA* Algorithm
    3 次引用 · 2023
  3. 3
    A dynamically hybrid path planning and obstacle avoidance algorithm for mobile robots based on improved A-star and dynamic windows approach
    2 次引用 · 2025

主要合作者

PLPeigang Li2 篇合著论文HLHaiyang Liu2 篇合著论文YLYanfei Li2 篇合著论文XFXianying Feng2 篇合著论文MYMing Yao2 篇合著论文AWAnning Wang1 篇合著论文HLHaiyang Liu1 篇合著论文PLPeigang Li1 篇合著论文MYMing Yao1 篇合著论文XFXianying Feng1 篇合著论文
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