Haifeng Luo

Tianjin University

论文数

5

总引用数

123

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Simulation5 · 123 次引用
Artificial intelligence5 · 123 次引用
Computer science5 · 123 次引用
Robot5 · 123 次引用
Kinematics3 · 102 次引用
Workspace3 · 102 次引用
Computer vision2 · 92 次引用
Robotic hand1 · 86 次引用
Mechanism (biology)1 · 86 次引用
Medicine3 · 36 次引用
Surgery3 · 36 次引用
Engineering2 · 30 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
123
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
KINEMATIC ANALYSIS AND PROTOTYPE OF A METAMORPHIC ANTHROPOMORPHIC HAND WITH A RECONFIGURABLE PALM
86 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Tianjin University

代表论文

  1. 1
    KINEMATIC ANALYSIS AND PROTOTYPE OF A METAMORPHIC ANTHROPOMORPHIC HAND WITH A RECONFIGURABLE PALM
    86 次引用 · 2011
  2. 2
    Suturing and tying knots assisted by a surgical robot system in laryngeal MIS
    15 次引用 · 2009
  3. 3
    A master-slave robot system for minimally invasive laryngeal surgery
    15 次引用 · 2009
  4. 4
    Multi-manipulation with a metamorphic instrumental hand for robot-assisted minimally invasive surgery
    6 次引用 · 2011
  5. 5
    Error analysis and research on 3-DOF coordinate measuring robot
    1 次引用 · 2017

主要合作者

SWShuxin Wang4 篇合著论文JDJienan Ding2 篇合著论文YSYu Su1 篇合著论文HWHuijuan Wang1 篇合著论文TZTao Zhang1 篇合著论文HLHongbo Li1 篇合著论文GWGuowu Wei1 篇合著论文SWShentian Weng1 篇合著论文JSJian S. Dai1 篇合著论文JZJiliang Zhao1 篇合著论文
尚未生成