Hadha Afrisal

Diponegoro University, Universitas Gadjah Mada, King's College London

论文数

9

总引用数

129

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 129 次引用
Computer science9 · 129 次引用
Robot7 · 123 次引用
Control theory (sociology)5 · 90 次引用
Trajectory4 · 86 次引用
Engineering4 · 69 次引用
Control (management)3 · 63 次引用
Simulation3 · 63 次引用
Control engineering2 · 59 次引用
Position (finance)4 · 57 次引用
Computer vision4 · 57 次引用
Kinematics2 · 56 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
129
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Performance Analysis of 4-DOF RPRR Robot Manipulator Actuation Strategy for Pick and Place Application in Healthcare Environment
33 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Diponegoro University, Universitas Gadjah Mada, King's College London

代表论文

  1. 1
    Performance Analysis of 4-DOF RPRR Robot Manipulator Actuation Strategy for Pick and Place Application in Healthcare Environment
    33 次引用 · 2022
  2. 2
    Scene Recognition for Indoor Localization of Mobile Robots Using Deep CNN
    28 次引用 · 2018
  3. 3
    Trajectory Planning with Obstacle Avoidance of 3 DoF Robotic Arm for Test Tube Handling System
    26 次引用 · 2020
  4. 4
    Development of Omni-Wheeled Mobile Robot Based-on Inverse Kinematics and Odometry
    23 次引用 · 2019
  5. 5
    A bio-inspired electro-active Velcro mechanism using Shape Memory Alloy for wearable and stiffness controllable layers
    6 次引用 · 2016
  6. 6
    Experimental Analysis on Path Planning Strategy using Dijkstra Algorithm and Follow the Carrot Method for Indoor Mobile Robot Navigation
    4 次引用 · 2021
  7. 7
    Position Control and Trajectory Planning of 3-DOF Arm Manipulator for Test Tube Handling
    4 次引用 · 2019
  8. 8
    Trends in robot assisted endovascular catheterization technology: A review
    3 次引用 · 2017
  9. 9
    Metode Pengenalan Tempat Secara Visual Berbasis Fitur CNN untuk Navigasi Robot di Dalam Gedung
    2 次引用 · 2019

主要合作者

ISIwan Setiawan2 篇合著论文MAMunawar Agus Riyadi2 篇合著论文OTOlimjon Toirov2 篇合著论文TNThrishantha Nanayakkara2 篇合著论文ALAlfin Luqmanul Hakim1 篇合著论文ASAbdul Syakur1 篇合著论文BKBogdan Kwolek1 篇合著论文SMS. M. Hadi Sadati1 篇合著论文ASArif Sugiharto1 篇合著论文MFMuhammad Fahmi Yusuf1 篇合著论文ADAhmad Didik Setiyadi1 篇合著论文ASAghus Sofwan1 篇合著论文RGRigel Galindo Esparza1 篇合著论文RIRifky Ismail1 篇合著论文EREstiko Rijanto1 篇合著论文MJMuhammad Jafar Shiddiq1 篇合著论文BSBudi Setiyono1 篇合著论文SUSapdo Utomo1 篇合著论文HRHafidz Rizqi Mulyana1 篇合著论文AAAan Aria Nanda1 篇合著论文
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