H. Rehbinder

RaySearch Laboratories (Sweden), KTH Royal Institute of Technology

论文数

8

总引用数

396

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 396 次引用
Artificial intelligence8 · 396 次引用
Control theory (sociology)7 · 384 次引用
Nonlinear system6 · 381 次引用
Mathematics5 · 376 次引用
Kalman filter4 · 332 次引用
Kinematics4 · 328 次引用
Rigid body4 · 328 次引用
Physics3 · 326 次引用
Control (management)6 · 295 次引用
Algorithm4 · 289 次引用
State (computer science)4 · 289 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
396
总引用数
50
篇均引用
🏆 最高被引论文
Drift-free attitude estimation for accelerated rigid bodies
229 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: RaySearch Laboratories (Sweden), KTH Royal Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Drift-free attitude estimation for accelerated rigid bodies
    229 次引用 · 2004
  2. 2
    Drift-free attitude estimation for accelerated rigid bodies
    53 次引用 · 2002
  3. 3
    Nonlinear pitch and roll estimation for walking robots
    48 次引用 · 2002
  4. 4
    Nonlinear state estimation for rigid-body motion with low-pass sensors
    44 次引用 · 2000
  5. 5
    The basic design of the quadruped robot WARP1
    12 次引用 · 2000
  6. 6
    State Estimation and Limited Communication Control for Nonlinear Robotic Systems
    5 次引用 · 2001
  7. 7
    Behavior-based Control of a Four Legged Walking Robot
    3 次引用 · 1998
  8. 8
    Drift-free Attitude Estimation Using Quasi-linear Observers
    2 次引用 · 2005

主要合作者

XHXiaoming Hu4 篇合著论文JWJan Wikander2 篇合著论文XHXiaoming He1 篇合著论文TWTom Wadden1 篇合著论文MHMikael Hellgren1 篇合著论文JIJohan Ingvast1 篇合著论文MGMats Gudmundsson1 篇合著论文FHFreyr Hardarson1 篇合著论文LPL. Petterson1 篇合著论文CRChristian Ridderström1 篇合著论文KSKyle S. Jansson1 篇合著论文
尚未生成