H. Nagai

Chuo University, Sumitomo Heavy Industries (Japan), Institute of Space and Astronautical Science

论文数

7

总引用数

170

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 170 次引用
Computer science7 · 170 次引用
Robot7 · 170 次引用
Engineering6 · 167 次引用
Crawling6 · 144 次引用
Mechanical engineering5 · 141 次引用
Propulsion5 · 141 次引用
Aerospace engineering5 · 141 次引用
Marine engineering5 · 141 次引用
Geotechnical engineering4 · 137 次引用
Excavation4 · 137 次引用
Astrobiology4 · 134 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
170
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Excavation Mechanism for a Planetary Underground Explorer Robot
55 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Chuo University, Sumitomo Heavy Industries (Japan), Institute of Space and Astronautical Science

代表论文

  1. 1
    Excavation Mechanism for a Planetary Underground Explorer Robot
    55 次引用 · 2010
  2. 2
    Development of a Novel Bio-Inspired Planetary Subsurface Explorer: Initial Experimental Study by Prototype Excavator With Propulsion and Excavation Units
    47 次引用 · 2012
  3. 3
    Planetary subsurface explorer robot with propulsion units for peristaltic crawling
    28 次引用 · 2011
  4. 4
    Position and compliance control of an artificial muscle manipulator using a mechanical equilibrium model
    26 次引用 · 2008
  5. 5
    Validation of the measuring condition for a planetary subsurface explorer robot that uses peristaltic crawling
    7 次引用 · 2013
  6. 6
    Propulsion Mechanism for a Lunar Subterranean Excavator Using Peristaltic Crawling
    4 次引用 · 2013
  7. 7
    Subsurface Explorer Robot with Peristaltic Crawling Mechanism
    3 次引用 · 2012

主要合作者

TNTaro Nakamura7 篇合著论文HOHayato Omori6 篇合著论文TMTaro Murakami5 篇合著论文TKTakashi Kubota3 篇合著论文TKTakuji Kubota3 篇合著论文HKHiroyuki Kitamoto1 篇合著论文TYTakayuki Yada1 篇合著论文HOHisashi OSUMI1 篇合著论文HMHiroyuki Maeda1 篇合著论文HSHidehiko Saito1 篇合著论文
尚未生成