H. Mayeda

The University of Osaka, Ritsumeikan University, Osaka Health Science University

论文数

12

总引用数

207

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence12 · 207 次引用
Computer science12 · 207 次引用
Robot11 · 197 次引用
Identification (biology)6 · 183 次引用
Engineering8 · 183 次引用
Control engineering7 · 181 次引用
Control theory (sociology)8 · 166 次引用
Control (management)8 · 166 次引用
Industrial robot4 · 164 次引用
Manipulator (device)3 · 162 次引用
Robot manipulator3 · 162 次引用
Robotic arm4 · 133 次引用

主要成就

6
H 指数
12
论文
207
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
A New Identification Method for Serial Manipulator Arms
123 次引用 · 1984
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: The University of Osaka, Ritsumeikan University, Osaka Health Science University

代表论文

  1. 1
    A New Identification Method for Serial Manipulator Arms
    123 次引用 · 1984
  2. 2
    Experimental Study Of The Identification Methods For An Industrial Robot Manipulator
    32 次引用 · 2005
  3. 3
    Experimental Study of The Identification Methods for The Industrial Robot Manipulator.
    10 次引用 · 1993
  4. 4
    Task understanding of the crank turning
    9 次引用 · 2002
  5. 5
    Identification for a direct drive robot 'DARM-2'
    7 次引用 · 2002
  6. 6
    Experimental examination of the identification methods for an industrial robot manipulator
    7 次引用 · 2006
  7. 7
    Dynamic models of robot arm and its identification.
    4 次引用 · 1989
  8. 8
    A hybrid position/force control for robot manipulators with position controllers
    4 次引用 · 2002
  9. 9
    Motion/force/impedance control for robot tasks
    4 次引用 · 2002
  10. 10
    Position/Force/Impedance Control for Robot Tasks
    3 次引用 · 1992

主要合作者

NINobuya Ikeda4 篇合著论文KYKōji Yoshida3 篇合著论文SJSangwan Joo2 篇合著论文MMMasaaki Maruyama2 篇合著论文OKOsamu Kuwaki1 篇合著论文MOMitsuhiro Ohto1 篇合著论文FOFumio Ozaki1 篇合著论文HHH Hashimoto1 篇合著论文KMKohichi Miyaji1 篇合著论文AKA. Kangawa1 篇合著论文KOKoichi Osuka1 篇合著论文
尚未生成